[实用新型]一种用于内六角外螺纹螺钉分料器

说明书

技术领域

本实用新型属于机械制造领域，具体涉及一种用于内六角外螺纹螺钉分料器。

背景技术

伴随工业生产的快速发展及生活水平的稳步提升，螺丝成为日常生活的必需品。劳动力价格的提高迫使工业生产向全自动化方向发展。全自动锁螺丝机的出现，即加快了工作效率降低了成本，也控制了螺丝的安全锁紧范围，螺钉的分料成为全自动螺丝机正常工作必不可少的环节。螺钉的分料主要指将料斗中乱序排列的螺钉通过器按照一定要求排列，便于将螺钉直接输送到工位。由于内六角外螺纹螺钉只有一端有内六角孔，没有普通外六角螺纹螺钉的凸缘，不易定位，输送过程中容易出现翻倒、掉落，不便按照特殊轨道排列，出错率较高，分离效率较低，影响了内六角外螺纹螺钉全自动锁螺丝机全面普及。因此，方便快捷的将乱序内六角外螺纹螺钉按照一定方向自动排序完成分料变得尤其重要。

发明内容

本实用新型提供一种用于内六角外螺纹螺钉分料器，以解决现有技术中内六角外螺纹螺钉不易定位，输送过程中容易出现翻倒、掉落，出错率较高，分离效率低的问题。

本实用新型采取的技术方案是：弧形立板通过螺栓和螺旋式振动料斗内壁固定连接，螺旋管状轨道通过U型螺栓固定在三块弧形立板上，该螺旋管状轨道末端与隔料变轨装置连接，螺钉分离转向装置和螺旋式振动料斗通过螺栓连接，所述隔料变轨装置与螺钉分离转向装置固定连接，所述隔料变轨装置通过管状轨道三与螺钉分离转向装置连通，所述螺钉分离转向装置通过管状轨道二与间歇推入送料装置连接，该螺钉分离转向装置的后端盖和管状轨道一连接，泵体与间歇推入送料装置连接，伺服电机一与螺钉分离转向装置的转子固定连接，光电传感器与螺钉分离转向装置的底部固定连接。

所述螺旋式振动料斗的底层为锥形，在该螺旋式振动料斗内部边缘设有盘旋轨道，所述盘旋轨道和螺旋式振动料斗底层形成高低两层，高层的盘旋轨道和料斗底层平滑相接，挡板位于盘旋轨道的上方，并通过螺钉固定在螺旋振动料斗壁上，倾斜障板通过螺钉固定在盘旋轨道末端，所述倾斜障板距离螺旋振动料斗壁一定距离，所述倾斜障板靠近螺旋管状轨道始端。

所述螺旋管状轨道为管道状螺旋上升，同所述盘旋轨道末端相切连接，平滑过渡，该螺旋管状轨道末端向前伸出形成弯管轨道，该弯管轨道末端竖直，同所述隔料变轨装置连接。

所述隔料变轨装置的结构是，伺服电机二固定在圆桶料斗中轴线上，所述槽轮通过键与该伺服电机二的轴连接、并用端面螺栓二夹紧固定在伺服电机轴上，所述槽轮的n个槽同圆桶料斗内壁配合各形成空间，所述圆桶料斗底层有圆形通道连接到所述螺钉分离转向装置的进料孔，圆形通道同槽轮的槽弧线相重合，同圆桶料斗内壁内切，所述隔料变轨装置通过两个竖直立板用螺栓固定在螺钉分离转向装置上。

所述螺钉分离转向装置的结构是，前端盖和后端盖均有凹槽，二者配合，转子通过滚珠在二者形成的转子封闭腔转动连接，另外前端盖、后端盖配合形成上进料孔和下出料孔，上进料孔和下出料孔轴线重合且竖直，所述出料孔通过管状轨道二连接到间歇推入送料装置，伺服电机一通过螺栓固定在前端盖上，所述转子和伺服电机一通过键连接，所述转子外缘均匀布置n个转子顶尖，所述转子顶尖有拔模斜度，相邻两转子顶尖之间为向后倾斜V字圆弧槽，所述V字圆弧槽靠近转子轴线端可与后端盖通孔相接，后端盖通孔和通往螺旋振动料斗盘旋轨道的管状轨道一连接，前端盖、后端盖通过螺栓三固定连接，螺钉分离转向装置通过螺栓一固定到螺旋振动料斗边缘凸台。

所述间歇推入送料装置结构是：箱体内部为水平轨道，水平轨道一侧和上部连续入料孔相连，另一侧和下部间歇出料孔相连，所述推杆在箱体一端，推杆顶端为半圆柱形推杆壁，推杆后端连接气缸。

本实用新型的优点在于解决了只有一端有内六角孔且两端重量相差不大的内六角外螺纹螺钉输送过程中容易翻倒、掉落的问题，快捷高效的将乱序的长径比1.25<L/d<2.45的内六角外螺纹螺钉正确排列输送到螺纹孔。本实用新型自动识别内六角外螺纹螺钉类别并排序，根据需求合理向螺纹孔供给内六角外螺纹螺钉，适用范围广。同一螺钉基本在两次以内经过螺钉分离转向装置即可完成正确排列，缩短了螺钉多次无序重复排序的时间，提高了工作效率，降低了成本，准确高效，为内六角外螺纹螺钉全自动锁螺丝机的广泛应用打下良好基础。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型螺旋振动料斗的结构示意图；

图3是本实用新型隔料变轨装置连接方式示意图；

图4是本实用新型隔料变轨装置的俯视图；

图5是本实用新型螺钉分离转向装置连接方式示意图；