[实用新型]一种多类型的墙体砖码垛夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化码垛系统，尤其涉及一种多类型的墙体砖码垛夹具。

背景技术

目前墙体砖的制备需要经过砖坯压制、砖坯烧结及冷却等工艺过程。压制好的砖坯在模具的作用下，分布均匀，但具有易碎的特点。另外，码垛分坯均匀、整齐可改善砖坯在窖炉的焙烧条件，使砖的温度更加均匀稳定，成品的品质能得到保证，合理地码垛砖坯，使之分布整齐均匀，对在窑炉中高效烧制出合格的墙体砖具有很大的意义，这对夹具的夹取力度，夹取速度和与机械臂的配合提出了一定的要求。现有的码坯机夹具基本是根据砖坯的大小来设置，只适用于目标砖坯的夹取，适用范围不广。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种适用于多类型墙体砖的码垛夹具，根据不同类型的砖坯做出夹取力度的调整，还具有码垛安全距离的检测功能和沙粒扫除功能。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种多类型的墙体砖码垛夹具，包括支架、并拢收紧机构和夹取单元组；

所述支架设置有横向滑动导轨，所述夹取单元组通过滑块安装于所述横向滑动导轨，所述并拢收紧机构控制所述夹取单元组在所述横向滑动导轨上的并拢运动；

所述夹取单元组由多个夹取单元经长度限位单元相并联组成；

所述夹取单元包括夹爪横梁、夹爪片和收紧气缸，所述夹爪横梁的两端分别设置有所述夹爪片，所述夹爪横梁的两端的夹爪片之间设置有所述收紧气缸，所述收紧气缸调节两端所述夹爪片的收紧。

更优的，所述长度限位单元为长度限位片，所述夹爪单元的顶部的两端分别设置有定位螺栓，相邻的所述夹取单元之间通过安装在所述定位螺栓上的所述长度限位片相并联，所述长度限位片的两端分别开设有长孔和圆孔，所述长孔活动安装于所述夹爪单元的定位螺栓，所述圆孔安装于相邻的夹取单元的定位螺栓上。

更优的，所述并拢收紧机构为气缸或油缸。

更优的，所述并拢收紧机构为一对对称布置的气缸，所述气缸对称设置在所述夹取单元组的横向方向的中部的上方，所述气缸的动力输出杆控制所述夹取单元组的并拢收紧运动。

更优的，还包括安全距离检测单元，所述安全距离检测单元包括发射器、接收器和小行程气缸，所述小行程气缸控制所述安全距离检测单元的垂直方向上的伸缩，所述发射器和所述接收器分别对应安装在所述支架的两侧的底部。

更优的，还包括沙粒扫除机构，所述沙粒扫除机构设置在所述支架的任一侧，所述沙粒扫除机构为喷气装置或毛刷装置。

更优的，所述夹爪片设置有橡胶片，所述橡胶片通过所述夹爪片的滑动孔和弹簧片限制活动于所述夹爪片。

更优的，所述收紧气缸通过双螺旋调节杆调节两端所述夹爪片的收紧。

更优的，所述支架设置有多个小通孔，所述小通孔分别限位气缸的进气和出气管道。

更优的，所述支架的上部设置有安装部，所述安装部安装有法兰盘，所述法兰盘连接机械臂。

本实用新型的有益效果：1、适用于多种类型的砖块夹取；2、根据不同类型的砖坯做出夹取力度的调整，适用范围广；3、具有码垛安全距离的检测功能，使用更安全；4、自动化码垛，效率高；5、具有沙粒扫除功能，确保码垛表面的平整。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的一个实施例的俯视图；

图3是本实用新型的一个实施例的侧面视图；

图4是本实用新型的一个实施例的夹取单元的结构示意图；

图5是本实用新型的一个实施例的长度限位片的结构示意图。

其中：支架1，并拢收紧机构2，夹取单元3，安全距离检测单元4，小通孔11，安装部12，长度限位片30，长孔301，圆孔302，夹爪横梁31，夹爪片32，收紧气缸33，双螺旋调节杆34，橡胶片35，弹簧片36，滑动孔37，发射器41，接收器42，小行程气缸43。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

一种多类型的墙体砖码垛夹具，包括支架1、并拢收紧机构2和夹取单元组；

所述支架1设置有横向滑动导轨，所述夹取单元组通过滑块安装于所述横向滑动导轨，所述并拢收紧机构2控制所述夹取单元组在所述横向滑动导轨上的并拢运动；

所述夹取单元组由多个夹取单元3经长度限位单元相并联组成；