[实用新型]标签自动裹包装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动加工及包装机械技术领域，尤其是涉及一种用标签对柔性或刚性物品进行自动裹包的装置。

背景技术

在工业生产中，自动裹包装置有广泛的应用需求。自动裹包的方式有多种，其应用场合各不相同。目前，裹包操作基本上依赖手工完成，即使可以机械化完成，但系统装置较分散，集合度普遍不高，设备成本较高。在标签自动裹包领域，成熟的系统装置很少，小型化自动集成的系统更少。根据技术需求，需要通过一体化的裹包头设计，实现快速方便的自动裹包操作，使结构紧凑高效，依据标签和物品规格可以快速调节。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，进行了研究及设计，提供一种标签自动裹包装置，其结构紧凑，通过一体化的裹包头，实现快速方便的自动裹包操作，提高生产效率，降低生产成本，减轻工人的劳动强度。适用于各种需四面裹包的刚性和柔性物品，可广泛应用于工业化生产领域。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种标签自动裹包装置，包括驱动装置、标签吸附装置、折叠裹包装置及插标固定装置；

所述驱动装置包括固接于机架上的导轨及气缸，所述气缸的缸杆末端连接滑块，所述滑块借助滑板滑动连接于所述导轨中；

所述标签吸附装置包括固接于所述滑块侧面的定向座，定向座中借助直线轴承滑动连接导柱，导柱的上端固接定位端块，导柱的下端固接托板，所述托板借助其内侧的滑槽对称连接真空吸头，真空吸头的下表面带有吸附孔；

所述折叠裹包装置包括对称装置于所述定向座侧面的折板，两折板的外侧面分别固接有上下设置的第一铰轴及第二铰轴，折板的下端带有端部铰轴；所述折板借助所述第一铰轴与端部铰轴转动连接连杆折叠装置，所述连杆折叠装置包括相互铰接的主动连杆及从动连杆，所述主动连杆上固接有第三铰轴，所述第三铰轴与第一铰轴分别转动连接于折叠推送气缸的两端，所述从动连杆的下端部滑动连接于推板的推槽中，所述推板的端部与折板的端部铰轴转动连接；

所述插标固定装置包括微型气缸，微型气缸的缸筒固接于上述任一连杆折叠装置的推板上，微型气缸的缸杆固接圆角戳头，所述推板上设置有与所述圆角戳头相配合的通孔。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述托板的外侧面固接压板；

所述定向座的两侧借助导杆及调节螺柱分别连接所述折板，所述调节螺柱的两端螺纹带有相反的螺旋方向；

于所述定向座的下方设置有固定套置于所述导柱上的限位块；

所述定向座中滑动连接两根所述导柱。

本实用新型的技术效果在于：

本实用新型公开的一种标签自动裹包装置，可以实现将标签快速方便地对固体物品进行自动裹包操作，采用一体化的结构设计，操作功能高度集成，结构紧凑，设计新颖，能依据标签及物品尺寸快速调节，方便更换，大大提高生产效率，降低生产成本，减轻工人劳动强度。本技术适用于各种需四面裹包的刚性或柔性物品，广泛应用于工业化包装生产领域。

创新设计适用于物品标签自动裹包，对实现物品包装的自动化，提高产品包装质量，减轻工人劳动强度，推动产品机械化生产具有积极推动作用。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图。

图2为本实用新型的折叠裹包装置的立体结构图。

图3为本实用新型的折叠裹包装置的左侧结构图。

图4为本实用新型的插标固定装置的立体结构图。

图5至图7为本实用新型的工作状态立体结构图。

图中：1、气缸；2、导轨；3、定向座；4、调节螺柱；5、折板；6、折叠推送气缸；7、导柱；8、主动连杆；9、从动连杆；10、第一铰轴；11、第三铰轴；12、推板；121、推槽；122、通孔；13、滑块；14、第二铰轴；15、托板；150、滑槽；16、限位块；17、压板；18、微型气缸；19、端部铰轴；20、圆角戳头；21、真空吸头；210、吸附孔；22、导杆；23、滑板；24、定位端块；25、标签；251、插舌；26、被包装件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1至图4所示，本实施例的标签自动裹包装置，包括驱动装置、标签吸附装置、折叠裹包装置及插标固定装置；

驱动装置包括固接于机架上的导轨2及气缸1，气缸1的缸杆末端连接滑块13，滑块13借助滑板23滑动连接于导轨2中；