[实用新型]全自动移栽机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及农业机械领域，主要用于在作物移栽过程中，实现农作物全自动移栽。

背景技术：

目前，旱地穴盘苗移栽规模逐渐扩大，移栽品种逐渐增多，而农业劳动力却逐年减少，人们也不愿意从事繁重的农业移栽劳动，移栽作业成本较高，采用全自动移栽机能有效的解决当前面临的劳动力短缺和种植成本较高的问题。

发明内容：

本实用新型的目的是解决人工移栽效率低下和半自动移栽速度较低且经济效益不明显的问题，推动农业移栽向现代自动化装备方向发展。

本实用新型专利所用的技术方案是：全自动移栽机包含有地轮、栽植器、气泵、悬挂主梁、水平梁、全自动取喂苗系统，地轮和栽植器安装在悬挂主梁上，并处在悬挂主梁侧后方，气泵安装在悬挂主梁中间正上方，由拖拉机动力输出轴驱动气泵产生压缩空气，全自动取喂苗系统安装在水平梁上并处在栽植器的上方；全自动取喂苗系统包含穴盘步进移位装置、随动投苗装置、柔性链输送喂入装置、储气罐、机械手摆臂、推苗板、机械手、取喂系统机架，穴盘步进移位装置倾斜安装在随动投苗装置的侧上方，穴盘步进移位装置用于提供穴盘苗按照规则进行移位，柔性链输送喂入装置处在随动投苗装置的下方，柔性链输送喂入装置用于将穴盘苗逐个喂入栽植器，推苗板安装在机械手上，推苗板用于将机械手释放的穴盘苗推出下落，机械手与机械手摆臂铰接，机械手摆臂与取喂系统机架铰接，机械手摆臂在随动投苗装置的上方，储气罐固定在取喂系统机架上，储气罐用于将气泵压缩的空气储存并稳定工作气压。

全自动移栽机工作过程中，地轮驱动栽植器和柔性链输送喂入装置按照固定的传动比转动，穴盘苗被穴盘步进移位装置输送至取苗位置，机械手将取苗位置的穴盘苗取出并移动至投苗位置，机械手打开将穴盘苗放下，推苗板同时推出，防止穴盘苗挂在机械手上，穴盘苗落入随动投苗装置中，随动投苗装置随着柔性链输送喂入装置移动时将穴盘苗转移至柔性链输送喂入装置中，柔性链输送喂入装置将穴盘苗逐个投给栽植器，由栽植器将穴盘苗栽入土壤中；其中穴盘步进移位装置的移位、机械手开合、机械手摆臂的移位、随动投苗装置的随动控制和回位控制均由气缸推动。

本实用新型的有益效果是：全自动移栽机相比人工移栽作业质量好，栽植成本低，通过使用全自动移栽机，能有效的提高移栽作业效率，减少移栽作业人员的需求，同时增加农民收入。本实用新型即能够全新生产也可对现有吊篮式移栽机进行改造，提高现有机型的利用率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是全自动移栽机结构示意图

图2是全自动取喂苗系统结构示意图

图3是吊篮式移栽机结构示意图

图中：1.水平梁，2.栽植器，3.气泵，4.地轮，5.悬挂主梁，6.储气罐，7.柔性链输送喂入装置，8.随动投苗装置，9.机械手，10.穴盘步进移位装置，11.机械手摆臂，12.取喂系统机架，13.推苗板。

具体实施方式：

如图1、图2、图3，全自动移栽机包含有地轮4、栽植器2、气泵3、悬挂主梁5、水平梁1、全自动取喂苗系统，地轮4和栽植器2安装在悬挂主梁5上，并处在悬挂主梁5侧后方，气泵3安装在悬挂主梁5中间正上方，由拖拉机动力输出轴驱动气泵3产生压缩空气，全自动取喂苗系统安装在水平梁1上并处在栽植器2的上方；全自动取喂苗系统包含穴盘步进移位装置10、随动投苗装置8、柔性链输送喂入装置7、储气罐6、机械手摆臂11、推苗板13、机械手9、取喂系统机架12，穴盘步进移位装置10倾斜安装在随动投苗装置8的侧上方，穴盘步进移位装置10用于提供穴盘苗按照规则进行移位，柔性链输送喂入装置7处在随动投苗装置8的下方，柔性链输送喂入装置7用于将穴盘苗逐个喂入栽植器2，推苗板13安装在机械手9上，推苗板13用于将机械手9释放的穴盘苗推出下落，机械手9与机械手摆臂11铰接，机械手摆臂11与取喂系统机架12铰接，机械手摆臂11在随动投苗装置8的上方，储气罐6固定在取喂系统机架12上，储气罐6用于将气泵3压缩的空气储存并稳定工作气压。

全自动移栽机工作过程中，地轮4驱动栽植器2和柔性链输送喂入装置7按照固定的传动比转动，穴盘苗被穴盘步进移位装置10输送至取苗位置，机械手9由气缸推动移到取苗位置进行抓苗，机械手摆臂11被气缸提升后，机械手9将取苗位置的穴盘苗取出并由气缸拉回至投苗位置，机械手9打开将穴盘苗放下，推苗板13同时推出，防止穴盘苗挂在机械手9上，穴盘苗落入随动投苗装置8中，随动投苗装置8随着柔性链输送喂入装置7移动时将穴盘苗转移至柔性链输送喂入装置7中，柔性链输送喂入装置7将穴盘苗逐个投给栽植器2，由栽植器7将穴盘苗栽入土壤中；其中穴盘步进移位装置10的移位由横向和纵向两个气缸推动、机械手9开合分别是八个独立的小气缸驱动、机械手摆臂11的移位由一个气缸驱动、随动投苗装置8的随动控制和回位控制各由一个气缸控制；全自动取喂苗系统是由PLC对各驱动气缸进行控制。