[实用新型]一种坡度传感器

权利要求书

1.一种坡度传感器，包括系统基础芯片、加速度检测单元、控制单元和外部电路，其特征在于，所述外部电路由电源模块和CAN总线组成，所述系统基础芯片设有保护电路、通讯收发模块和与电源模块相连的调压模块，通讯收发模块分别与CAN总线、控制单元相适配，所述加速度检测单元由加速度计和内部芯片组成，内部芯片由串行外设接口、逻辑控制器、计算模块、滤波器和数字信号处理模块组成，串行外设接口与加速度计相连，数字信号处理模块与控制单元相连，所述数字信号处理模块设有温度传感器。

2.根据权利要求1所述的一种坡度传感器，其特征在于，所述系统基础芯片选用的型号为MC33903。

3.根据权利要求1所述的一种坡度传感器，其特征在于，所述加速度检测单元选用的型号为MMA6900，加速度计为双轴加速度计。

4.根据权利要求1所述的一种坡度传感器，其特征在于，所述计算模块由计算模块X和计算模块Y组成，所述滤波器由与计算模块X相对应的滤波器X、与计算模块Y相对应的滤波器Y组成。

5.根据权利要求1所述的一种坡度传感器，其特征在于，所述内部芯片还设有与逻辑控制器相连的调压器。

6.根据权利要求1所述的一种坡度传感器，其特征在于，所述控制单元选用的型号为MC9S08。

7.根据权利要求1所述的一种坡度传感器，其特征在于，所述数字信号处理模块与控制单元通过脉冲编码调制相连。

8.根据权利要求1所述的一种坡度传感器，其特征在于，所述电源模块的电源为12V或者24V。