[实用新型]联合收割机橡胶半履带行走装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及农机用履带总成领域，具体涉及一种联合收割机橡胶半履带行走装置。

背景技术：

半履带联合收割机相比轮式收割机的主要优点就是防陷效果显著。但是履带行走装置普遍质量大，移动缓慢，履带板为钢制，一般公路行走受限。

实用新型内容： 

本实用新型旨在克服现有技术的不足，提供一种结构简单，整体质量轻便，同时又不影响行走装置正常的跨越能力和防陷能力的联合收割机半履带行走装置。

本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是：联合收割机橡胶半履带行走装置，由驱动轮、支重轮、引导轮、橡胶履带、台车支架、接盘座、轴座总成、关节轴承座总成、传动轴等构成；

内部轴座总成的内球面与接盘座的外球面配合形成支撑，外部关节轴承座总成与驱动轮轴头配合行成支撑；

驱动轮与联合收割机边减连接，驱动轮通过支架安装在台车支架上方，前张紧引导轮、后引导轮、支重轮安装在台车支架下部橡胶履带轨道上方，橡胶履带围绕于驱动轮、前引导轮、后引导轮与支重轮外呈三角形。

橡胶履带内表面均分位置凸起两道导向凸缘，支重轮和引导轮纵向呈三排排列，其每两排之间的空隙容纳一个导向凸缘，导向凸缘的上开有等距的两条渐开线张开的豁口，驱动轮纵向外圆相应位置上焊接有与豁口等距的驱动销轴。

橡胶履带外围表面凸起有间断的人字形花纹。

前引导轮与台车支架之间设有张紧装置。

本实用新型具有如下有益效果：双侧支撑使整个行走装置更安全可靠，中间排引导轮、支重轮位于凹形内部，起防脱轨作用结构简单，具有便于生产，制造成本低，减震效果好，质量轻便，防陷效果好，节约能源，灵活性强，收割效率高。

附图说明：

图1本实用新型的结构示意图； 

图2附图1截面图；

图3是本实用新型橡胶履带的外侧视图。

图中1-引导轮， 2-橡胶履带， 3-张紧装置， 4-台车支架， 5-支重轮， 6-驱动轮，7-传动轴， 8-接盘座， 9-轴座总成， 10-关节轴座总成，11-导向凸缘，12-人字形花纹，13-豁口，14-驱动销轴。  

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

由图1结合图2～图3所示，联合收割机橡胶半履带行走装置，由驱动轮6、支重轮5、引导轮1、橡胶履带3、台车支架4、接盘座8、轴座总成9、关节轴承座总成10、传动轴7等构成；

内部轴座总成9的内球面与接盘座8的外球面配合形成支撑，外部关节轴承座总成10与驱动轮6轴头配合行成支撑，双侧支撑使整个行走装置更安全可靠；

驱动轮6与联合收割机边减连接，驱动轮6通过支架安装在台车支架4上方，前张紧引导轮1、后引导轮1、支重轮5安装在台车支架4下部橡胶履带3轨道上方，橡胶履带3围绕于驱动轮6、前引导轮1、后引导轮1与支重轮5外呈三角形。

橡胶履带3内表面均分位置凸起两道导向凸缘11，支重轮5和引导轮1纵向呈三排排列，其每两排之间的空隙容纳一个导向凸缘11，导向凸缘11和支重轮5、引导轮1之间配合，起到给橡胶履带3纵向定位防止脱轨，导向凸缘11的上开有等距的两条渐开线张开的豁口13，驱动轮6纵向外圆相应位置上焊接有与豁口13等距的驱动销轴14用于传递动力，渐开线张开的豁口13使驱动销轴14与橡胶履带3之间啮合良好，降低橡胶履带3的磨损程度。

橡胶履带3外围表面凸起有间断的人字形花纹12与地面之间传递动力并有效的保持行动路线。

前引导轮1与台车支架4之间设有张紧装置3保持橡胶履带3的张紧度。