[实用新型]一种龙门机械手夹具

权利要求书

1.一种龙门机械手夹具，其特征在于，包括：

底架(1)，所述底架(1)包括安装槽(11)、线轨(12)、正反丝杆(13)和丝杆轴(14)，所述安装槽(11)连接有爪臂机构（2），所述正反丝杆(13)连接底架(1)的两墙板，所述丝杆轴（14）连接在正反丝杆（13）中央；

爪臂机构(2)，所述爪臂机构(2)包括第一爪臂(21)、第一气缸(23)、第二爪臂(22)和第二气缸(24)，所述第一气缸(23)的缸体固定在第一滑板(211)上，所述第一滑板(211)安装在平行线轨(12)上，所述第二气缸(24)的缸体固定在第二滑板(221)上，所述第一滑板(211)安装在平行线轨(12)上，所述第一爪臂(21)和所述第二爪臂(22)可沿平行线轨(12)相对或相向同步滑动。

2.根据权利要求1所述的龙门机械手夹具，其特征在于，所述第一气缸(23)和所述第二气缸(24)均为活塞杆通孔气缸，所述第一气缸(23)的第一活塞杆(231)连接第一墙板(15)，所述第二气缸(24)的第二活塞杆(241)连接第二墙板(16)，所述第一活塞杆(231)和所述第二活塞杆(241)分别与第一气管(233)和第二气管(243)相通，所述第一活塞杆(231)在接近第一活塞(232)处开设有第一通气孔(233)，所述第二活塞杆(241)在接近第二活塞(242)处开设有第二通气孔(243)。

3.根据权利要求2所述的龙门机械手夹具，其特征在于，所述第一气缸(23)和所述第二气缸(24)之间还连接有一滑杆(25)，所述滑杆(25)在接近第一活塞(232)和第二活塞(242)处分别开设有第三通气孔(251)和第四通气孔(252)，所述滑杆(25)中部被安装在丝杆轴(14)一侧且设有第三气管接头(253)。

4.根据权利要求1所述的龙门机械手夹具，其特征在于，所述第一爪臂(21)还包括第一爪片(212)和第二爪片(213)，所述第二爪臂(22)还包括第三爪片(222)和第四爪片(223)，所述第一爪片(212)上设有第一夹紧轮(214)，所述第二爪片(213)上设有第二夹紧轮(215)，所述第三爪片(222)上设有第三夹紧轮(224)，所述第四爪片(223)上设有第四夹紧轮(225)。

5.根据权利要求1所述的龙门机械手夹具，其特征在于，所述正反丝杆(13)为正反滚珠丝杆。