[实用新型]货物自动装车编组定位机构有效
申请号: | 201420271328.2 | 申请日: | 2014-05-26 |
公开(公告)号: | CN203865615U | 公开(公告)日: | 2014-10-08 |
发明(设计)人: | 张钦民 | 申请(专利权)人: | 山东长江粮油仓储机械有限公司 |
主分类号: | B65G67/10 | 分类号: | B65G67/10 |
代理公司: | 淄博佳和专利代理事务所 37223 | 代理人: | 张雯 |
地址: | 256400 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 货物 自动 装车 编组 定位 机构 | ||
技术领域
货物自动装车编组定位机构,属于货物装卸设备领域。
背景技术
袋装或箱装的货物在经过包装后需要装入汽车或火车车厢中,而装车码垛的过程,目前大多采用人工搬运的方式实现在车厢内货物的搬动和码垛,这种装车方式不仅劳动强度大,而且装车效率很低。针对上述的问题,现有以下几种代替人工的装车设备,一,专利号为201020597090.2的中国专利,公开了一种能自动控制装车的袋装水泥数控装车机,该装车机虽然实现了袋装水泥的自动装车,但其装车机码放的料袋是自由落入车厢内,没有对装车后的货物进行进行定位并码垛,仍不能够解决人工码垛的问题;二,还有一种高台式自动装车机,此装车机需要采用真空吸盘吸取料袋,实现了料袋的编组码放,虽然解决了货物码放的问题,但是这种真空吸盘要求包装袋的质量要非常高,才能实现准确码放,对货物本身的要求较高,适用范围较窄。
申请人发现,在上述的自动装车设备中都存在同一个问题,就是在装车之前,货物没有进行有序的叠加或者排序,不能保证装车时货物的整齐编组,造成后续工作的繁琐,仍然摆脱不了人工摆放的步骤。而且,货车需要来回移动来适合装载位置,没有一个可移动的来配合货车位置进行定位、货物有序的编组叠加的装置,因此,目前的自动装车设备需要一个能够配合装车的位置,在装车之前对运输过来的货物进行整理、编组或叠加摆放,并最终定位后,向货车装载的装置。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种装车之前对货物进行有序的叠加编组并集中定位、整齐有序的向货车装载的货物自动装车编组定位机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:该货物自动装车编组定位机构,其特征在于:包括定位支架、定位调整机构和定位拖板,定位调整机构安装在定位支架上方中部,定位拖板对应安装在定位支架下方中部,定位拖板的一侧连接可带动定位拖板横向移动的拖板抽动机构。在货物装车之前,对货物进行再一次的定位编组,保证货物在装车之前的整齐成组,实现了装车、码垛一体化,省去了人工码垛编组的麻烦,节省了大量的装车时间,提高了装车效率,节省劳动力。
进一步,定位调整机构包括两组定位调节组件,定位调节组件包括定位板和定位推动器,定位板安装在定位推动器的对面,两组定位调节组件垂直设置,且在定位支架中部共同围成矩形的定位空间,定位空间的底部为定位拖板。
再进一步,定位推动器为丝杠螺母机构,包括定位电机、定位丝杠、定位螺母和定位推板,定位丝杠一端连接定位电机,另一端套接定位螺母并通过定位螺母固定连接定位推板。
优选的,定位支架底部设有可实现横向直线移动的滑动装置,滑动装置底部设有定位滑动轨道,定位滑动轨道安装在横向输送机构的横向支架上。
优选的,拖板抽动机构为丝杠螺母机构,包括驱动电机、拖动丝杠和拖动螺母,驱动电机输出端连接拖动丝杠一端,拖动丝杠另一端套接拖动螺母并通过拖动螺母固定连接定位拖板。
与现有技术相比,本实用新型所具有的有益效果是:
1、确保货物的整齐、节约装车时间:在货物装车之前,先通过调整机构和叠加编组装置实现装车货物的角度调整和拼组,编组后货物经过定位机构进行再次的定位,才最终进入装车工序,整个装车过程无需人工操作,自动实现装车、码垛一体化,装车效率大幅度提高;对货物进行再一次的定位编组,确保货物在装车之前的都能保持整齐成组,更有效的自动装车,省去了人工码垛编组的麻烦,节省了大量的装车时间,提高了装车效率,节省劳动力,降低了劳动强度。
2、使用范围大,无需货车,进一步节省装车时间:在装车和码垛的过程中,无需货车驾驶者随时调整货车的位置,只需通过定位滑动轨道移动定位机构底部设置的滑动装置的位置,即可通过定位机构来配合货车的位置来实现装车,货车无需来回移动,即可实现整个仓库或者货车的货物装载,节省了大量的装车时间,较大程度的提高了装车效率。
附图说明
图1为该货物自动装车编组定位机构俯视示意图。
图2为定位机构的连接关系示意图。
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