[实用新型]一种半自动升降进出料小车

权利要求书

1.一种半自动升降进出料小车，其特征在于，包括底座支撑系统(1)，底座支撑系统(1)与对接机构(2)连接，对接机构(2)与进出料系统(3)连接，进出料系统(3)上设有转运框子(4)。

所述的底座支撑系统(1)包括升降驱动机构(5)，升降驱动机构(5)固定在小车框架(6)上，小车框架(6)下设有4个支撑轮(7)，小车框架(6)的侧面固定着小车电器柜(8)。

所述的对接机构(2)包括第二伺服电机(22)，第二伺服电机(22)连接对接丝杠(23)，对接丝杠(23)的两端固定在对接前支撑板(24)和对接后支撑板(25)上，对接丝杠(23)上设有可以沿对接丝杠(23)前后运动的拖动块(26)，对接前支撑板(24)和对接后支撑板(25)固定在第一纵向支撑板(27-1)和第二纵向支撑板(27-2)上，第一纵向支撑板(27-1)和第二纵向支撑板(27-2)上设有第一对接导向导轨(28-1)和第二对接导向导轨(28-2)，第一纵向支撑板(27-1)和第二纵向支撑板(27-2)固定在支撑板(29)上。

所述的进出料系统(3)包括第三伺服电机(30)，第三伺服电机(30)连接减速机(31)，减速机(31)固定在支撑座(32)上，支撑座(32)固定在小车载料台(50)的下表面，减速机(31)的一端连接第二主动轮(33)，第二主动轮(33)通过第二同步带(34)与从动轮(35)连接，从动轮(35)与进出料转动轴(36)连接，进出料转动轴(36)两端固定在两个设于第一轴承座(38)和第二轴承座(40)内的第一从动同步带轮(37)和第二从动同步带轮(39)上，第一从动同步带轮(37)和第二从动同步带轮(39)通过第一开放式同步带(45)和第二开放式同步带(46)连接到第三从动同步带轮(41)和第四从动同步带轮(43)上，第三从动同步带轮(41)和第四从动同步带轮(43)固定在第三轴承座(42)和第四轴承座(44)上，第一开放式同步带(45)通过第一压紧片(47)连接到第一进出料导向轨(53)上，第二开放式同步带(46)通过第二压紧片(49)连接到第二进出料导向轨(54)上，第一压紧片(47)上连接第一推进杆安装座(48-1)，第二压紧片(49)上连接第二推进杆安装座(48-2)，第一推进杆安装座(48-1)和第二推进杆安装座(48-2)上固定推杆(55)。

2.如权利要求1所述的一种半自动升降进出料小车，其特征在于，所述的升降驱动机构(5)包括第一伺服电机(9)，第一伺服电机(9)固定在电机支撑座(10)上，第一伺服电机(9)与第一主动轮(11)连接，第一主动轮(11)通过第一同步带(12)与第一升降导向机构(13-1)、第二升降导向机构(13-2)连接，第一同步带(12)的侧面设有第一张紧轮(14-1)和第二张紧轮(14-2)。

3.如权利要求2所述的一种半自动升降进出料小车，其特征在于，所述的第一升降导向机构(13-1)和第二升降导向机构(13-2)均包括同步带轮(15)，同步带轮(15)连接导向丝杠(16)，导向丝杠(16)两端分别设有第一支撑座(17-1)和第二支撑座(17-2)，第一支撑座(17-1)和第二支撑座(17-2)固定在升降支撑板(18)上，导向丝杠(16)上设有可以绕导向丝杠(16)上下运动的梯形螺母(19)，梯形螺母(19)连接支撑杆(20)，支撑杆(20)的两端分别固定在第一升降导轨(21-1)和第二升降导轨(21-2)上，第一升降导轨(21-1)和第二升降导轨(21-2)均固定在升降支撑板(18)上。

4.如权利要求1所述的一种半自动升降进出料小车，其特征在于，所述的推杆(55)上设有一排钩子。

5.如权利要求1所述的一种半自动升降进出料小车，其特征在于，所述的小车载料台(50)下设有保持架(51)，保持架(51)连接第一支撑横板(52-1)和第二支撑横板(52-2)，小车载料台(50)上表面的两侧设有第一压边导轨(56-1)和第二压边导轨(56-2)。