[实用新型]一种气动吊运装置

权利要求书

1.一种气动吊运装置，包括安装在轨道上并可沿轨道滑动的牵引装置、制动装置和一组物料吊挂车，所述牵引装置通过第一连接板与物料吊挂车连接，所述物料吊挂车通过第二连接板与制动装置连接，其特征是：所述牵引装置包括安装在轨道两侧的驱动轮和连接在驱动轮下端的减速箱，所述减速箱与气动马达连接，所述气动马达与气动控制箱的控制输出端连接，所述气动控制箱的输入端与设置在气路内的风压传感器连接，所述气动控制箱的控制输出端还与制动装置的双伸缩气缸连接。

2.根据权利要求1所述的气动吊运装置，其特征是：所述减速箱的上端通过第一吊架与轨道固定连接，下端与承载架固定连接，所述承载架为截面为矩形的框架，所述框架内设有气动马达和气动控制箱，所述气动控制箱固定安装在减速箱上，且所述减速箱的下端安装气动马达。

3.根据权利要求2所述的气动吊运装置，其特征是：在所述轨道的两侧位于第一吊架位置设有与轨道滑动连接的凹槽，所述凹槽内设有水平放置的驱动轮。

4.根据权利要求3所述的气动吊运装置，其特征是：所述轨道分别通过第一、第二吊架与对应的第一、第二制动装置连接，所述第一、第二吊架以及承载架的上端均通过滚轮吊装在轨道上。

5.根据权利要求4所述的气动吊运装置，其特征是：所述第一、第二制动装置均包括两个相对设置的传动臂，所述传动臂的上端通过销子与制动杆的外端固定连接，所述两个相对设置的制动杆的内端对着轨道的腹板，且在所述制动杆的内端设有刹车片；所述两个相对设置传动臂的中部设有滑动连杆，所述滑动连杆上装有弹簧；所述两个相对设置的传动臂的下端分别与双伸缩气缸的两端铰接。

6.根据权利要求5所述的气动吊运装置，其特征是：所述弹簧的两端分别与两个安装在传动臂中部的弹簧座连接，在所述弹簧与弹簧座之间设有弹簧调压板，所述弹簧调压板与滑动连杆滑动连接。

7.根据权利要求1所述的气动吊运装置，其特征是：所述物料吊挂车包括安装在轨道上的承载支架和设置在承载支架上的至少两个行走轮，所述行走轮两两相对安装在承载支架内，所述承载支架的下端设有气动葫芦。

8.根据权利要求7所述的气动吊运装置，其特征是：所述相邻两物料吊挂车的承载支架通过起吊梁连接。

9.根据权利要求8所述的气动吊运装置，其特征是：所述起吊梁的一端通过第一连接板与第一吊架连接，另一端通过第二连接板与第二吊架连接。

10.根据权利要求1所述的气动吊运装置，其特征是：所述气动控制箱包括控制器和一组与控制器连接的阀门，所述控制器的信号输入端与风压传感器连接，控制输出端与阀门以及双伸缩气缸连接，所述阀门分别为两位三通防爆机控阀、三位五通中封式防爆气控阀、三位五通中泄式防爆气控阀和梭阀。