[实用新型]一种压铸铸件产品取件机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种取件机构，特别是涉及一种压铸铸件产品取件机构。

背景技术

压铸机主要分为半自动压铸机和全自动压铸机。在压铸机压铸好产品时，压铸好的产品不会自动从压铸机中掉出，需要靠人工或取件夹手把压铸好的产品从压铸机中取出来。半自动压铸机主要是依靠人工将压铸好的产品从压铸机中取出来。因现场温度较高，而且压铸机压力较大，人工取产品时易发生安全事故。全自动压铸机主要采用取件夹手将压铸好的产品从压铸机中取出来。现有的取件夹手采用标准双杆气缸驱动夹爪以夹紧工件。该取件夹手主要是针对标准气缸设置的，因受取件空间限制，该标准双杆气缸的缸径较小致夹紧力较小；特别在压铸铸件产品时，在抓取铸件产品过程中，时常会发生铸件产品掉落的问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，且能够避免抓取过程中铸件产品掉落的压铸铸件产品取件机构。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种压铸铸件产品取件机构，所述取件机构至少包括：一对夹爪臂，一个活塞缸和两个铰接板；所述夹爪臂内侧设有几个夹爪，所述夹爪臂尾部具有连杆，两个所述连杆分别位于所述活塞缸两端；所述活塞缸的活塞杆头部连接有一连接板，所述连接板位于两个所述连杆之间，所述连接板的端头与相应的所述连杆之间设有一所述铰接板；所述铰接板一端与所述连接板的端头活动铰接，所述铰接板另一端与所述连杆尾部活动铰接。

进一步地，所述活塞缸通过一销轴与所述连杆的中部相连，且所述连杆受外力作用时能够绕所述销轴旋转。

进一步地，所述夹爪臂的内壁为圆弧面。

进一步地，所述夹爪的夹持面上开设有锯齿状凹槽。

进一步地，所述凹槽纵截面呈三角形。

如上所述，本实用新型的一种压铸铸件产品取件机构，具有以下有益效果：

本取件机构设计合理，结构简单。由于夹爪臂的尾部具有连杆，所述连接板的端头与相应的所述连杆之间设有一所述铰接板；所述铰接板一端与所述连接板的端头活动铰接，所述铰接板另一端与所述连杆尾部活动铰接；所述连接板与活塞杆相连；当所述活塞杆伸长时，所述连接板受所述活塞杆施加的推力向前移动，所述铰接板绕其与所述连接板的铰接处发生旋转，所述连杆与所述连接板发生相对旋转，使得两个所述连杆的尾部之间的距离逐渐增大，夹爪臂之间的距离逐渐变小，最终所述夹爪紧紧地夹紧铸件产品以取出铸件产品，避免了抓取铸件产品时因夹紧力太小而造成产品脱落。

附图说明

图1显示为本实用新型的一种压铸铸件产品取件机构的立体图。

图2显示为图1中A处的放大图。

图3显示为本实用新型的一种压铸铸件产品取件机构的主视图。

图4显示为本实用新型的一种压铸铸件产品取件机构的仰视图。

元件标号说明