[实用新型]收获机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体而言，涉及收获机。

背景技术

块茎类农作物是多年生植物的根状地下茎的一种，呈块状，如姜、藕、马铃薯和麻山药等。由于其口感较佳、营养丰富，常被人们食用的蔬菜之一，而且其不仅能够供人类食用，还可以喂养动物，也可以制作淀粉，所以在食品工业和非食品工业都具有广阔的开发前景。所以块茎类农作物被一些地区广泛种植。

但是，在收获块茎类的农作物时，由于需要通过人力劳动将土壤挖开来收获成熟的块茎类的农作物，其生产效率低，导致生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供收获机，以解决上述的问题。

在本实用新型的实施例中提供了收获机，包括：动力输出轴、传动系、水平松土装置、传输装置和用于支撑传动系、水平松土装置、传输装置的支架；水平松土装置包括水平松土带和水平松土传动轴；水平松土带的两端均设置有水平松土传动轴，水平松土传动轴用于带动水平松土带工作；传输装置包括传输履带和传输传动轴，传输履带上设置有漏土孔，传输履带的两端均设置有传输传动轴，传输履带，沿水平松土带延伸的方向，通过传输传动轴设置在支架上，且一个传输传动轴距离至水平松土带的距离大于另一个传输传动轴距离至水平松土带的距离，传输履带传动方向与水平松土带的传动方向呈锐角，传输传动轴用于带动传输履带工作，用于传输水平松土带上的土壤；动力输出轴与传动系传动连接，传动系与水平松土传动轴和传输传动轴传动连接，用于带动水平松土带和传输履带工作。

进一步地，水平松土带包括两条第一链条和若干第一连接杆；两条第一链条平行设置，并通过若干相互平行设置的第一连接杆连接在一起，且相邻的两个第一连接杆之间有缝隙；水平松土传动轴的两端均设置有水平松土齿轮，两个第一链条分别与两个水平松土齿轮啮合，用于带动第一链条转动，第一连接杆设置有第一锯齿，用于松土。

进一步地，第一连接杆横截面呈圆形，第一链条上设置有圆形凹槽，第一连接杆通过圆形凹槽与第一链条转动连接；第一连接杆的两端设置有第一凸起，且第一凸起呈扇形，扇形的圆心角呈90°，且扇形的顶点位于第一连接杆的圆心上；圆形凹槽的槽底设置有半圆形凹槽，且半圆形凹槽的圆心位于圆形凹槽的圆心上，第一凸起能插入至半圆形凹槽内；第一凸起与半圆形凹槽之间设置有复位弹簧，复位弹簧的一端与第一凸起的一个半径抵接，其另一端与半圆形凹槽的一个半径抵接，用于使第一连接杆复位。

进一步地，支架上，沿传输履带延伸的方向，位于传输履带的两侧均设置有挡板，传输履带与两个挡板围成传输空间。

进一步地，收获机还包括两个竖直挖土装置；两个竖直挖土装置位于水平松土装置的一端，且两个竖直挖土装置之间有间隙；间隙的宽度小于等于两个第一链条之间的距离；竖直挖土装置包括两条第二链条、若干第二连接杆和竖直挖土传动轴；两条第二链条平行设置，并通过若干相互平行设置的第二连接杆连接在一起，且相邻的两个第二连接杆之间有缝隙；竖直挖土传动轴的两端均设置有竖直挖土齿轮，两个第二链条分别与两个竖直挖土齿轮啮合，用于带动第二链条转动，第二连接杆设置有第二锯齿，用于挖土；两个第一链条之间的距离小于两个竖直挖土装置远离间隙的第二链条之间的距离；传输履带位于竖直挖土装置和水平松土带之间，且传输履带的传动方向分别与水平松土带的传动方向和第二链条的传动方向呈锐角。

进一步地，收获机还包括辅助挖土装置；辅助挖土装置包括辅助挖土带和辅助传动轴；辅助挖土带的两端均设置有辅助传动轴；辅助挖土带的一端与水平松土带远离竖直挖土装置的一端传动连接，且辅助挖土带与传输履带平行。

进一步地，辅助挖土带包括两个辅助链条和若干辅助连接杆；两个辅助链条平行设置，并通过若干相互平行设置的辅助连接杆连接在一起，且相邻的两个辅助连接杆之间有缝隙；辅助传动轴的两端均设置有辅助挖土齿轮，两个辅助链条分别与两个辅助挖土齿轮啮合；辅助连接杆上设置有第三锯齿，用于挖土。