[实用新型]用于检测谷物产量的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及谷物产量检测技术，尤其涉及一种用于检测谷物产量的装置。

背景技术

近些年来，“精确农业”技术的研究和应用在发达国家得到了迅速发展，并推动了一系列农业机械相关电子信息装备技术的实践和产业化进程。联合收割机(下述简称“收割机”)粮食产量分布信息获取技术在精准农业技术中占具极其重要的地位。为此，在联合收割机上安装谷物产量计量系统可以方便农户和农场主进行快速的产量计量、粮食入库及产量信息的存取和调度。

现有技术中的谷物产量计量方式可包括：称重式、冲量式或光电式计量方式。举例来说，现有技术中公开一种包括测力传感器的谷物产量计量系统，即在收割机的籽粒提升机出口安装测力传感器，谷物沿引导装置周期性地撞击测力板，通过测力传感器信号可测量谷物流量，获得粮食产量信息。

然而，收割机的振动、谷物含水率、谷物的种类、流量变化和田间的坡度等因素对测力传感器的测量精度影响非常大。尤其是振动对测力传感器的误差影响最为显著。

另外，现有技术中来自国外的谷物产量计量系统没有考虑国内土地结构和耕作特点，其无法应用于国内的联合收割机；且国外的谷物产量计量系统的价格非常昂贵，无法大规模推广使用。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于检测谷物产量的装置，实现快速检测谷物产量，提高谷物产量计量的准确度，且适用于国内的联合收割机。

本实用新型提供一种用于检测谷物产量的装置，包括：

用于检测谷物流量的第一传感器；

用于检测谷物水分的第二传感器；

用于采集所述第一传感器和所述第二传感器中的数据的数据采集模块；

用于根据所述数据采集模块采集的数据获取谷物收割信息的处理模块；

用于显示所述谷物收割信息的客户端；

所述处理模块分别连接所述数据采集模块和所述客户端，所述数据采集模块分别连接所述第一传感器和所述第二传感器。

可选地，所述装置还包括：

用于获取所述谷物的收割机的运行速率的第三传感器，所述第三传感器连接所述数据采集模块；

和/或

用于获取所述收割机中升运器运行速率的第四传感器，所述第四传感器连接所述数据采集模块。

可选地，所述第一传感器包括：

受力板、压力传感器；

所述受力板的一端与所述压力传感器的应变片连接。

可选地，所述第一传感器还包括用于将毫伏级信号调理为伏级信号的信号调理单元；

所述信号调理单元的输入端连接所述压力传感器的输出端，所述信号调理单元的输出端连接所述数据采集模块。

可选地，所述第三传感器为霍尔传感器；

或者，所述第四传感器为霍尔传感器。

可选地，所述数据采集模块通过控制器局域网总线和所述处理模块连接。

可选地，所述数据采集模块包括：

电源转换单元、传感器信号采集单元、模数转换单元、时钟复位单元、控制器局域网通信单元；

所述电源转换单元连接所述传感器信号采集单元、所述模数转换单元、所述时钟复位单元和所述控制器局域网通信单元；

所述传感器信号采集单元与所述模数转换单元连接；

所述模数转换单元与所述控制器局域网通信单元连接；

所述控制器局域网通信单元与所述时钟复位单元连接。

可选地，所述客户端为触摸屏的嵌入式终端。

可选地，所述处理模块包括：

微处理器、用于存储所述谷物收割信息的存储器、用于将所述谷物收割信息发送监控平台的发射器；

所述微处理器分别与所述存储器、所述发射器连接；

所述微处理器分别与所述数据采集模块，所述客户端连接。

由上述技术方案可知，本实用新型的用于检测谷物产量的装置，通过数据采集模块连接检测谷物流量的第一传感器、检测谷物水分的第二传感器，进而将第一传感器和第二传感器中获取的谷物流量值和谷物水分值进行转换以使处理模块识别并获得谷物的收割信息，进而通过客户端显示谷物收割信息，实现了快速检测谷物产量，提高谷物产量计量的准确度，同时可在国内的联合收割机中大规模推广使用。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的用于检测谷物产量的装置的结构示意图；

图2为本实用新型另一实施例提供的用于检测谷物产量的装置的结构示意图；

图3为图2中的第一传感器的结构示意图；

图4为图2中数据采集模块的结构示意图；