[实用新型]一种用于爬壁机器人的双履带轮平行履带有效
| 申请号： | 201420276270.0 | 申请日： | 2014-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN203974990U | 公开（公告）日： | 2014-12-03 |
| 发明（设计）人： | 丁慎平;肖舫;代昌浩 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D55/14 | 分类号： | B62D55/14;B62D55/08 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 215021 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 履带 平行 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于爬壁机器人的双履带轮平行履带，其特征在于，包括驱动轮（1）、从动轮（2）和支撑轮，所述支撑轮包括至少一个上支撑轮（3）和至少一个下支撑轮（4），所述驱动轮与电机连接，所述从动轮和支撑轮分别与固定支架固定连接，所述平行履带上进一步设有吸盘安装孔（5），所述吸盘安装孔的横截面积从靠近所述支撑轮的一端到远离所述支撑轮的一端逐渐增大。
2.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的双履带轮平行履带，其特征在于，所有所述上支撑轮的中心之间的连线位于同一条直线上，所有所述下支撑轮的中心之间的连线位于同一条直线上。
3.根据权利要求2所述的用于爬壁机器人的双履带轮平行履带，其特征在于，所述驱动轮和从动轮的中心之间的连线、所有所述上支撑轮的中心之间的连线和所有所述下支撑轮的中心之间的连线相互平行。
4.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的双履带轮平行履带，其特征在于，所述上支撑轮的数量为两个，所述下支撑轮的数量为五个。
5.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的双履带轮平行履带，其特征在于，所述驱动轮与从动轮的横截面大小相等，所述驱动轮、下支撑轮和上支撑轮的横截面积依次减小。
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