[实用新型]一种用于爬壁机器人的主动轮

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于爬壁机器人的主动轮。

背景技术

爬壁机器人通常应用于安装瓷砖、壁面清洗、高空救援和传递救援物资，一般的爬壁机器人包括履带、履带轮和吸盘，所述吸盘固定在所述履带外部，所述履带轮固定在履带内部，履带轮包括主动轮和从动轮，一般的主动轮为圆柱体，吸盘在安装和工作的时候很容易与主动轮外壁接触，对主动轮工作造成影响，因此，现有的主动轮已经不能满足需求。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于爬壁机器人的主动轮，所述主动轮的轮体和轴体大小不同，轴体不与履带直接接触，便于履带安装吸盘。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种用于爬壁机器人的主动轮，包括轴体和两个轮体，所述轴体两端分别设置一个所述轮体，所述轴体和轮体为一体成型的整体结构，所述轴体中部通过皮带与电动机的转轴传动式连接，所述轮体外壁上设有若干齿条，所述齿条为柱形，所述齿条与齿条之间相互平行。

在本实用新型一个较佳实施例中，每相邻两个所述齿条之间的距离相等。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述齿条从所述轮体的第一端延伸至所述轮体的第二端。

在本实用新型一个较佳实施例中，两个所述轮体关于所述轴体对称设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述主动轮采用聚碳酸酯制成。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述轮体的横截面直径为120-150mm，所述轴体的横截面直径为30-50mm。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述主动轮的轮体和轴体大小不同，轴体不与履带直接接触，便于履带安装吸盘。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一较佳实施例的结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1、轴体；2、轮体；3、齿条。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例包括：

一种用于爬壁机器人的主动轮，包括轴体1和两个轮体2，所述轴体1两端分别设置一个所述轮体2，所述轴体1和轮体2为一体成型的整体结构，所述轴体1中部通过皮带与电动机的转轴传动式连接，所述轮体2外壁上设有若干齿条3，所述齿条3为柱形，所述齿条3与齿条3之间相互平行。

其中，每相邻两个所述齿条3之间的距离相等。所述齿条3从所述轮体2的第一端延伸至所述轮体2的第二端。

此外，所述主动轮采用聚碳酸酯制成。两个所述轮体2关于所述轴体1对称设置。所述轮体2的横截面直径为120-150mm，所述轴体1的横截面直径为30-50mm。

使用时，所述主动轮安装在履带内部，所述轮体2与履带内壁接触，所述轴体1不与所述履带接触，履带外部安装吸盘，吸盘的安装位置正对所述轴体1，从而防止吸盘与主动轮接触。

综上所述，本实用新型所述主动轮的轮体2和轴体1大小不同，轴体1不与履带直接接触，便于履带安装吸盘。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。