[实用新型]用于轮胎搬运的机器人柔性夹爪有效
| 申请号： | 201420276772.3 | 申请日： | 2014-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN203831414U | 公开（公告）日： | 2014-09-17 |
| 发明（设计）人： | 蔡桂阳;郑伍昌;张世钦;林树炎 | 申请（专利权）人： | 巨轮股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 揭阳市博佳专利代理事务所 44252 | 代理人： | 黄镜芝 |
| 地址： | 515500 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 轮胎 搬运 机器人 柔性 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于轮胎搬运的机器人柔性夹爪，其特征在于：包括连接法兰（1）、气缸（2）、活塞杆（3）、导轨座（4）、导轨（5）、滑块（6）和抓夹板（7），所述连接法兰（1）的两个端面加工有通孔，一端通过螺栓与导轨座（4）和气缸连接套（12）联结，另一端通过螺栓与机器人联结；连接法兰（1）为中空结构，在其内部设置气缸（2）及其活塞杆（3），活塞杆（3）通过锁紧螺母（11）与连杆座（10）相连；在所述气缸连接套（12）和盖板（13）上分布有通孔，导轨座（4）相应的位置有螺纹孔，螺栓穿过气缸连接套（12）和盖板（13）联结在导轨座（4）上；气缸（2）通过限位螺母（9）与盖板（13）固定在一起；在导轨座（4）的正面加工有3-6道圆周均布的径向凹槽，每道凹槽上安装有导轨（5），在导轨（5）上装有滑块（6），导轨与滑块形成导轨副；滑块（6）通过螺栓与抓夹板（7）联结在一起，抓夹板（7）通过连杆（8）与连杆座（10）铰接连接。
2.根据权利要求1所述的用于轮胎搬运的机器人柔性夹爪，其特征在于：所述抓夹板（7）与连杆（8）的连接和连杆（8）与连杆座（10）的连接都是通过销轴（14）和弹性挡圈（15）实现的。
3.根据权利要求1或2所述的用于轮胎搬运的机器人柔性夹爪，其特征在于：在所述抓夹板（7）的末端，设有径向延伸外凸部（16），外侧为圆弧型。
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