[实用新型]立体仓库的货物取卸装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种立体仓库，具体是指一种立体仓库的货物取卸装置。

背景技术

随着社会经济发展，科学技术的进步，人力资源成本的上升。立体仓库得到了飞速的发展，其具有占地小、储存量大、周转快等优点，而广泛应用于物流中转和超市等领域。现有的立体仓库一般设置有多层上下排布的货架，利用巷道堆垛机将地面的货柜分别堆放于每层货架上，而且每层货架上设置有链式输送机，用于货柜在每层货架的输运。

这种传统的立体仓库所采用的巷道堆垛机和链式输送机的成本往往比较高昂，对于一般的用户而言，其价格往往难以承受。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种结构设置合理可靠，且使用成本低的立体仓库的货物取卸装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是该立体仓库上包括有立架，所述的立架上上下分布设置有多层置物层，每层置物层上水平间隔分布设置有多个置物台，还包括有货物取卸装置，该货物取卸装置包括有一对相互间隔的水平导轨座，该两个水平导轨座之间设置有水平导轨，且该两个水平导轨座之间转动设置有与水平导轨同轴的水平丝杆，任一水平导轨座上设置有用于驱动水平丝杆转动的水平丝杆驱动电机，所述的水平导轨上水平导向滑移设置有水平丝杆座，该水平丝杆座内设置有与水平丝杆啮合传动的水平螺孔，所述的水平丝杆座上纵向设置有纵向导轨，该纵向导轨的上端固定设置有纵向导轨座，所述的纵向导轨座和水平丝杆座之间还转动设置有纵向丝杆，所述的纵向导轨座上设置有用于驱动纵向丝杆转动的纵向丝杆驱动电机，该纵向导轨上导向滑移设置有纵向丝杆座，该纵向丝杆座内设置有与纵向丝杆啮合传动的纵向螺孔，所述的纵向丝杆座的侧部设置有侧支撑板，该侧支撑板上设置有前后导向滑移设置有货柜传动板，该货柜传动板包括有两条相互平行间隔布置的轨板以及联接于两根轨板外端之间的连接板，且该侧支撑板上设置用于驱动的轨板滑移的轨板驱动电机，所述的置物台上端面左右两侧均设置有轨板滑移槽，且该置物台相对于两个轨板滑移槽之间的凸筋与所述的两个轨板之间的间隙导向滑移配合，所述的凸筋的外端部的上沿设置有货柜导入斜角。

通过本设置，利用水平丝杆座在水平丝杆上做水平移动，以及纵向丝杆座随纵向丝杆做升降移动，从而使得货柜传动板找到各置物层的置物台，并通过货柜传动板向置物台插入或者移出，进行货柜的装入和卸除，其中，在货柜装入时，货柜随着货柜导入斜角导入到置物台上端面上，并使得货柜与货柜传动板相分离，而卸除货柜时，只需要货柜传动板的两条轨板插入到置物台两侧的轨板滑移槽中，然后再驱动纵向丝杆座升起，就能将货柜稳定支托于货柜传动板上，从而非常方便取出和卸载货柜。本实用新型结构设置简单可靠，成本低，且装卸货柜非常方便可靠，适用于中小企业对立体货柜的低成本改造。

进一步设置是所述的凸筋的厚度等于或略大于轨板的厚度。通过本设置，在货柜传动板的两条轨板插入到置物台两侧的轨板滑移槽中时，能直接将货柜移到置物台上，操作非常方便。

下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型做进一步介绍。

附图说明

图1 本实用新型具体实施方式立体图；

图2 本实用新型具体实施方式另一视角的立体图。

具体实施方式

    下面通过实施例对本实用新型进行具体的描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定。

如图1-2所示的本实用新型的具体实施方式，该立体仓库1上包括有立架11，所述的立架11上上下分布设置有多层置物层，每层置物层上水平间隔分布设置有多个置物台12，还包括有货物取卸装置，该货物取卸装置包括有一对相互间隔的水平导轨座21，该两个水平导轨座之间设置有水平导轨22，且该两个水平导轨座21之间转动设置有与水平导轨同轴的水平丝杆23，其中任一水平导轨座21上设置有用于驱动水平丝杆23转动的水平丝杆驱动电机24，所述的水平导轨22上水平导向滑移设置有水平丝杆座25，该水平丝杆座25内设置有与水平丝杆23啮合传动的水平螺孔251，所述的水平丝杆座25上纵向设置有纵向导轨26，该纵向导轨26的上端固定设置有纵向导轨座27，所述的纵向导轨座27和水平丝杆座25之间还转动设置有纵向丝杆28，所述的纵向导轨座27上设置有用于驱动纵向丝杆28转动的纵向丝杆驱动电机281，该纵向导轨26上导向滑移设置有纵向丝杆座282，该纵向丝杆座282内设置有与纵向丝杆28啮合传动的纵向螺孔283，所述的纵向丝杆座282的侧部设置有侧支撑板284，该侧支撑板284上设置有前后导向滑移设置有货柜传动板29，该货柜传动板29包括有两条相互平行间隔布置的轨板291以及联接于两根轨板外端之间的连接板292，且该侧支撑板284上设置用于驱动的轨板滑移的轨板驱动电机285，本实施例所述轨板驱动电机285通过齿轮驱动设置于轨板291上的齿条的方式，对货柜传动板29进行传动，当然也可以其他的机械传动结构对其进行传动，使得货柜传动板29向置物台方向移近或远离，所述的置物台12上端面左右两侧均设置有轨板滑移槽121，且该置物台相对于两个轨板滑移槽之间的凸筋122与所述的两个轨板291之间的间隙导向滑移配合，所述的凸筋122的外端部的上沿设置有货柜导入斜角123，另外，本实施例所述的凸筋122的厚度等于或略大于轨板291的厚度。