[实用新型]一种打孔流水线

权利要求书

1. 一种打孔流水线，用于片状物料的打孔，包括至少两台打孔机，其特征在于：还包括移动片状物料依次通过各所述打孔机的移载装置，以及分别设于全部打孔机排列方向两端的上料装置和收料装置，全部打孔机线状排列，相邻打孔机的打孔端对设，且至少相邻打孔机的打孔区域长度能配合覆盖片状物料的垂直行进方向的整个宽度，所述上料装置和收料装置分别用于放置所述片状物料。

2. 根据权利要求1所述的一种打孔流水线，其特征在于：所述打孔机的打孔区域长度为片状物料宽度的一半。

3. 根据权利要求1所述的一种打孔流水线，其特征在于：所述移载装置包括多个移载机械手，每台所述打孔机配置一个所述移载机械手，移载机械手将片状物料从上料装置或上一移载机械手移载至打孔机的打孔位置、再移交下一移载机械手或者收料装置。

4. 根据权利要求3所述的一种打孔流水线，其特征在于：所述移载机械手包括沿片状物料行进方向延伸的第一滑轨，以及设置在第一滑轨上、能沿第一滑轨滑动的第一移动件，所述第一移动件垂直第一滑轨水平向内延伸，并能支撑或夹持所述片状物料。

5. 根据权利要求4所述的一种打孔流水线，其特征在于：所述第一移动件包括垂直第一滑轨延伸的第二滑轨，以及设置在第二滑轨上、能沿第二滑轨滑动的第二移动件，所述第二移动件支撑或夹持所述片状物料。

6. 根据权利要求5所述的一种打孔流水线，其特征在于：所述第二移动件为对称的叉形。

7. 根据权利要求1所述的一种打孔流水线，其特征在于：所述上料装置和/或收料装置为微动台。

8. 根据权利要求1所述的一种打孔流水线，其特征在于：包括两台以上所述打孔机。

9. 根据权利要求8所述的一种打孔流水线，其特征在于：所述上料装置和移载装置之间，移载装置和收料装置之间，分别设有转送片状物料的送料机械手。

10. 根据权利要求9所述的一种打孔流水线，其特征在于：所述送料机械手包括竖直设置的平行四边形机构，所述平行四边形机构包括水平的第一杆和第二杆，所述第一杆固定，第二杆上设有沿垂直片状物料行进方向延伸的安装架，所述安装架的底部设有若干吸盘。