[实用新型]一种全自动拧螺丝机

权利要求书

1.一种全自动拧螺丝机，其特征是：包括底座(1)、分别安装在底座(1)上的落料机构(2)、至少一个拧紧机构(3)、转动机构(4)、抓料机构(5)和输送机构以及设在底座(1)内的控制电路以及固定设置在底座(1)上的控制器(7)，所述的落料机构(2)的输出口和拧紧机构(3)的拧紧部位以及抓料机构(5)的抓料部位对应转动机构(4)的转动部位，所述的输送机构的通过延伸板设在抓料机构(5)的下方，所述的控制器(7)通过控制电路分别与落料机构(2)、拧紧机构(3)、转动机构(4)、抓料机构(5)和输送机构相连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动拧螺丝机，其特征是：所述的落料机构(2)包括落料外框(21)、安装在落料外框(21)内的落料底座(22)、设在落料底座(22)内的升降电机(23)、连接在落料底座(22)上的升降柱(24)、滑动连接在升降柱(24)上的升降平台(25)以及垂直设置在升降平台(25)上用于放置工件的四根支柱(26)，升降电机(23)与升降平台(25)相连接，所述的升降平台(25)上轴向开设有用于穿置工件的通孔，通孔对应转动机构(4)的上端面，通孔在四根支柱(26)中间。

3.根据权利要求1所述的一种全自动拧螺丝机，其特征是：所述的拧紧机构(3)包括垂直固定在底座(1)上的基板(31)、固定连接在基板(31)上的基座(32)、连接在基座(32)上的滑动导杆(33)、滑动连接在滑动导杆(33)上的滑动座(34)、连接在基座(32)一侧的定位机构、滑动连接在滑动座(34)上的升降总成以及拧紧机构，升降总成包括依次穿过滑动座(34)和基座(32)的升降螺杆(35)、连接在升降螺杆(35)端部的升降气缸(36)，拧紧机构包括穿过滑动座(34)的拧紧杆(37)、连接在拧紧杆(37)底端的用于拧动螺丝的拧紧头(38)以及连接在滑动座(34)上的拧紧气缸(39)，定位机构包括定位座(310)和滑动连接在定位座(310)上的定位块(311)以及用于驱动定位块(311)的定位气缸(312)，所述的升降气缸(36)驱动滑动座(34)在升降螺杆(35)上滑动，从而带动拧紧头(37)在垂直方向上下滑动。

4.根据权利要求1所述的一种全自动拧螺丝机，其特征是：所述的转动机构(4)包括固定在底座(1)上的转动座(41)、安装在转动座(41)内的转动电机、设在转动座(41)上的转盘(42)以及固定在转盘(42)上圆周分布的八个工件模座(43)，转动电机的输出轴与转盘(42)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动拧螺丝机，其特征是：所述的抓料机构(5)包括垂直固定在底座(1)上的底板(51)、滑动连接在底板(51)上的滑动板(52)、固定连接在滑动板(52)上的滑杆(53)、与滑杆(53)相滑动连接的滑动块(54)以及连接在滑动块(54)上的抓取装置，抓取装置在滑动板(52)上垂直滑动，所述的抓取装置包括固定连接在滑动块(54)上的抓取底板(55)、滑动连接在抓取底板(55)上的推动板(56)、与推动板(56)一端相连接的推动气缸(57)和连接在推动板(56)另一端的抓取件，抓取件包括抓取气缸(58)和与抓取气缸(58)相连接的抓取头(59)，抓取头(59)通过抓取气缸(58)驱动。

6.根据权利要求1所述的一种全自动拧螺丝机，其特征是：所述的输送机构包括输送座(61)、设在输送座(61)内的输送辊轮(62)、用于驱动输送辊轮(62)的输送电机(63)以及套接在输送辊轮(62)上的输送带(64)，输送电机(63)驱动输送辊轮(62)，带动输送带(64)转动。

7.根据权利要求1所述的一种全自动拧螺丝机，其特征是：所述的拧紧机构(3)的数量为四个。