[实用新型]一种抓斗专用控制器连接结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抓斗装置，具体涉及一种为抓斗装置所设置专用控制器的连接结构。

背景技术

在码头上散装货物多采用抓斗进行装卸，过去在用抓斗进行作业时，多采用的方式是抓斗门机司机对抓斗进行控制，用统一的整机控制器处理器对抓斗的开闭机、上升等命令进行处理，而整机控制器除了要处理抓斗相关的各种命令之外，还要对其他工作和命令进行处理，因此会降低抓斗相关命令的处理速度，这样可能造成如下的一些问题：加大操作员的操作难度和强度、造成沉斗过深或撞斗、开闭机过流、影响作业效率、减少开闭绳机械寿命、抓料时抓料不足、或影响上升时开斗洒料，因此需要有对于抓斗这个较为复杂的工序，需要一个专门的控制器对其中的各种命令进行处理，如何将这种专门的控制器与整机控制器连接起来，并且保证专用控制器和整机控制器数据通讯速度和稳定性是目前需要解决的一个问题。

发明内容：

本实用新型针对上述背景技术存在的问题，提供一种抓斗专用控制器连接结构，为抓斗控制提供专门的控制器，将抓斗专用的控制器与整机控制器连接起来。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种抓斗专用控制器连接结构，包括抓斗专用控制器、通讯接口板和整机接头，通讯接口板包括依次连接的第一孔接插件、通讯芯片、光隔驱动器和第二孔接插件，第一孔接插件上插接有抓斗专用控制器和第一电源，第二孔接插件上插接有整机接头和第二电源，第一电源与抓斗专用控制器连接，第二电源与整机接头连接，整机接头用于连接控制抓斗门机驱动器的整机控制器。

较佳地，通讯接口板还包括设置在第一孔接插件和通讯芯片之间的DPRAM和通讯控制器，DPRAM连接于第一孔接插件，通讯控制器连接于DPRAM，通讯芯片连接于通讯控制器。

较佳地，第一孔接插件为40针孔接插件。

较佳地，第二孔接插件为10针孔接插件。

较佳地，整机接头为D-SUB9接头。

本实用新型的有益效果在于：为抓斗控制这个较为复杂并且很重要的工序设置了专门的控制器，对各种抓斗命令进行更高效准确的处理，防止因为命令被延误而造成的各种问题，这个控制器通过带有孔接插件、通讯芯片和光隔驱动的通讯接口板与整机控制器连接，将其中的各种信息和数据命令通过整机控制器直接传递给驱动器最后到达终端，通讯接口板还可以设置一个双口的RAM和通讯控制器，对其中的数据传输做更好的控制。通讯接口板连接于抓斗专用控制器的一端连接第一电源，连接于整机控制器的一端连接第二电源，当第一电源和第二电源之间电平不同的时候对电平进行转换，当连接于第一电源或第二电源的一侧发生短路的时候，通讯接口板内的光隔驱动器可以对另外一侧的电路起到隔离保护的作用。两个孔接插件还可以为之后需要添加的其他控制器模块留下备用接口。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图，

图2为本实用新型实施例二的电路结构示意图。

图中：1、抓斗专用控制器，2、通讯接口板，3、整机接头，4、第一孔接插件，5、通讯芯片，6、光隔驱动器，7、第二孔接插件，8、第一电源，9、第二电源，10、DPRAM，11、通讯控制器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。

实施例一，如图1所示，一种抓斗专用控制器1连接方式，包括抓斗专用控制器1、通讯接口板2和整机接头3，通讯接口板2包括依次连接的第一孔接插件4、通讯芯片5、光隔驱动器6和第二孔接插件7，第一孔接插件4上插接有抓斗专用控制器1和第一电源8，第二孔接插件7上插接有整机接头3和第二电源9，第一电源8与抓斗专用控制器1连接，第二电源9与整机接头3连接。第一孔接插件4为40针的孔接插件，第二孔接插件7为10针的孔接插件，整机接头3为D-SUB9接头，整机接头3用于连接控制抓斗门机的整机控制器。

本实施例在工作时，可以在抓斗专用控制器1中设置不同的应用程序，抓斗专用控制器1通过通讯接口板2和整机接头3与抓斗门机的整机控制器进行通信，并向其发送各类抓斗控制命令。当第一电源8和第二电源9之间电平不同的时候对电平进行转换，当连接于第一电源8或第二电源9的一侧发生短路的时候，通讯接口板2内的光隔驱动器6可以对另外一侧的电路起到隔离保护的作用，光隔驱动器6采用的是光隔RS485驱动器。