[实用新型]一种连杆式多点支撑输送翻转机构

权利要求书

1.一种连杆式多点支撑输送翻转机构，其特征在于：所述翻转机构包括固定支架、固定支座、输送组件支架、两组连杆一、两组连杆二、两组连杆三、驱动电机、与驱动电机配合的同步带传动副；固定支架的上部通过固定支座安装有输送组件支架，输送组件支架上面固定需要移动的输送组件，固定支架的底部的表面安装有底部支座，底部支座上安装有两根直导轨，两根直导轨上安装有移动连接板，移动连接板上固定安装有驱动电机，连杆一的一端通过第一铰接孔与连杆二连接在一起，连杆一的另一端连接在连杆一支座上，连杆一支座安装在输送组件支架上，连杆二远离连杆一的一端通过连杆二支座安装在底部支座上，第一铰接孔与和连杆二支座之间的连杆二上开有第二铰接孔，连杆三一端连接在第二铰接孔上，另一端安装在连杆三支座上，连杆三支座安装在移动连接板上，在驱动电机及同步带传动副的驱动下，移动连接板驱动连杆三、连杆三驱动连杆二、连杆二驱动连杆一，两组连杆三之间连接有连接轴，连接轴安装在两个第二铰接孔之间。

2.根据权利要求1所述的连杆式多点支撑输送翻转机构，其特征在于：所述固定支架上安装有非旋转丝杆，非旋转丝杆两端支座均安装于固定支架上，非旋转丝杆上的内置轴承丝杆螺母与被动同步带轮、移动连接板连成整体，移动连接板安装在两根直导轨的滑块上，移动连接板的上表面安装驱动电机及主动同步带轮、连杆三支座；在驱动电机及同步带传动副的驱动下，被动皮带轮带动内置轴承丝杆螺母的内圈旋转并沿着非旋转丝杆作直线运动，通过内置轴承丝杆螺母的外圈带动移动连接板作直线运动，连杆三支座移动、连杆三随之移动并转动。