[实用新型]一体化内嵌驱动的针织机械专用数字选针器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一体化内嵌驱动的针织机械专用数字选针器，属于针织机械数控技术领域。

背景技术

数字选针器是针织机械的核心组件，一般有选针器驱动板、压电陶瓷片、选针器刀片、选针器上盖和选针器腔体五部分组成。目前一部分选针器采用驱动板和选针器分离的模式，驱动板和选针器之间通过排线连接，这种架构集成度低，维护性差，传输距离短，抗干扰能力弱。而本实用新型一体化内嵌驱动板的结构和串行总线的控制方法正好克服了以上缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一体化内嵌驱动的针织机械专用数字选针器。本实用新型克服了现有数字选针器传输距离短，抗干扰能力弱，一体化程度低等不足，具有一体化集成度高，抗干扰能力强，传输距离远，选针准确度高的特点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种一体化内嵌驱动的针织机械专用数字选针器，包括选针器腔体、与选针器腔体通过定位螺丝连接的选针器上盖；其中所述的选针器腔体与选针器刀片之间通过定位销相连；所述的选针器腔体通过定位螺丝内嵌安装有串行通讯选针器驱动板，所述的串行通讯选针器驱动板上插接有压电陶瓷片。

所述的串行通讯选针器驱动板包括用于系统供电的电源模块，用来接收和发送串行数据的串行数据收发器，用于确定选针器地址的地址拨码模块，用于驱动压电陶瓷片的串转并高压模块以及用于解析数据的核心单元ARM模块；其中所述的串行数据收发器与串行总线相连，所述的串行数据收发器还与核心单元ARM模块双向连接；所述的核心单元ARM模块与串转并高压模块相连，所述的串转并高压模块与压电陶瓷片相连，所述的地址拨码模块与核心单元ARM模块相连，所述的核心单元ARM模块还与电源模块相连。

本实用新型的有益效果为：本实用新型实现了数字选针器的一体化设计，并且采用串行总线的控制方法，提高了抗干扰能力，加大了传输距离，提高了选针准确性，从而加强了针织机械织造的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的装配图；

图3是本实用新型串行通讯选针器驱动板的示意图；

图4是本实用新型实施例多个数字选针器并联到一条或多条串行总线上的示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1、2、3所示的一种一体化内嵌驱动的针织机械专用数字选针器，包括选针器腔体1、与选针器腔体1通过定位螺丝连接的选针器上盖2；其中所述的选针器腔体1与选针器刀片3之间通过定位销相连；所述的选针器腔体1通过定位螺丝内嵌安装有串行通讯选针器驱动板4，所述的串行通讯选针器驱动板4上插接有压电陶瓷片5。所述的串行通讯选针器驱动板4包括电源模块6，串行数据收发器7，地址拨码模块8，串转并高压模块9和核心单元ARM模块10；其中所述的串行数据收发器7与串行总线相连，所述的串行数据收发器7还与核心单元ARM模块10双向连接；所述的核心单元ARM模块10与串转并高压模块9相连，所述的串转并高压模块9与压电陶瓷片5相连，所述的地址拨码模块8与核心单元ARM模块10相连，所述的核心单元ARM模块10还与电源模块6相连。

本实施例所述的一种一体化内嵌驱动的针织机械专用数字选针器控制方法，采用1对多串行总线数据发送方法，在一条或多条串行总线上，并联多个一体化内嵌驱动的针织机械专用数字选针器。根据通讯协议，上位机发送一帧数据（包括起始数据，有效数据，结束数据），每个数字选针器根据通讯协议接收这一帧数据，并根据物理地址选择相应的有效数据，根据工业控制要求，核心单元ARM模块解析数据并驱动选针器控制电路。

本实施例的一种一体化内嵌驱动的针织机械专用数字选针器的操控方法，包括如下步骤：

1）首先将权利要求1所述的选针器刀片3通过定位销和选针器腔体1连接；串行通讯选针器驱动板4通过定位螺丝与选针器腔体1连接；选针器上盖2通过定位螺丝与选针器腔体1连接，从而形成一个数字选针器，如图1所示。将权利要求1所述的多个数字选针器并联到一条或多条串行总线上，如图4所示；

2）上位机通过串行总线发送一帧串行数据，包括起始数据，有效数据，结束数据到每个数字选针器上；

3）每个数字选针器的串行通讯选针器驱动板4上的核心单元ARM模块10接收并解析串行数据；