[实用新型]丝网印刷机

说明书

技术领域

本实用新型涉及使刮板在使基板接触的掩模上滑动而在基板上转印膏的丝网印刷机。

背景技术

丝网印刷机在使刮板在与基板的上面接触的掩模上滑动而将膏转印于基板上之后，使基板从掩模分离(脱版)，在基板上印刷膏。这种丝网印刷机除了具备从下方拍摄与基板分离的状态下的掩模的掩模摄像机、和从上方拍摄与掩模分离的状态下的基板的基板摄像机之外，还具备在与基板分离的状态下的掩模的下面滑动而进行掩模的清洗的掩模清洗器。掩模摄像机在掩模的最初设置时为了识别掩模的位置而拍摄设于掩模的标记(掩模侧标记)，在脱版后为了识别掩模的图案孔的膏的堵塞状态而拍摄掩模的下面整体。基板摄像机为了识别搬入掩模的下方的基板的位置而拍摄设于基板的标记(基板侧标记)，掩模清洗器在脱版后在掩模的下面滑动，擦拭附着于掩模的膏。

在这种丝网印刷机中，通常，掩模摄像机和基板摄像机作为一个摄像机单元安装于在掩模的下方水平移动的移动体上，掩模清洗器通过使摄像机单元移动的上述移动体而移动(例如，参照专利文献1)。丝网印刷机在每次新搬入基板时基于基板侧标记的摄像进行基板的位置的识别，基于与对掩模的最初设置时所识别的掩模的位置的关系使基板与掩模接触。掩模清洗器进行的掩模的清洗在每次结束数次的丝网印刷后执行，但是，对于细密间隔类的基板也有时在每进行一次丝网印刷后执行。

专利文献1：日本国特开2013－10240号公报

但是，在如上述使掩模清洗器与摄像机单元一起移动的结构中，新搬入的基板的位置的识别需要等待掩模的清洗作业结束后进行，相应地，存在丝网印刷作业的开始延迟，作为丝网印刷机整体的基板的生产率可能降低的问题。另外，在进行掩模摄像机进行的掩模的堵塞检查的期间不能进行基板摄像机进行的基板的位置的识别，因此，在进行掩模的堵塞检查的情况中也产生了同样的问题。

实用新型内容

于是，本实用新型的目的在于提供一种丝网印刷机，即使在进行掩模的清洗或掩模的堵塞检查的情况下也不使丝网印刷作业的开始延迟，能够防止基板的生产率的降低。

本实用新型第一方面提供一种丝网印刷机，使刮板在与基板的上面接触的掩模上滑动，在将膏转印至所述基板上后，使所述基板从所述掩模分离，在所述基板上印刷膏，其中，具备：掩模摄像机，其从下方拍摄与所述基板分离的状态的所述掩模；基板摄像机，其从上方拍摄与所述掩模分离的状态下的所述基板；掩模清洗器，其在与所述基板分离的状态下的所述掩模的下面滑动，进行所述掩模的清洗，所述掩模摄像机和所述掩模清洗器安装于在所述掩模的下方水平移动的第一移动体上，所述基板摄像机安装于在所述第一移动体的下方与所述第一移动体独立地水平移动的第二移动体上。

第二方面的丝网印刷机在第一方面的基础上，其中，通过使所述第一移动体和所述第二移动体相互独立地移动，一并进行所述基板摄像机进行的所述基板的摄像和所述掩模清洗器进行的所述掩模的清洗或者所述基板摄像机进行的所述基板的摄像和所述掩模摄像机进行的所述掩模的摄像。

第三方面的丝网印刷机在第一或第二方面的基础上，其中，在所述基板摄像机进行的所述基板的摄像中，包括用于对印刷到所述基板的膏的检查的摄像。

在本实用新型中，掩模摄像机和掩模清洗器安装于在掩模的下方水平移动的第一移动体上，另一方面，基板摄像机安装于在第一移动体的下方与第一移动体独立地水平移动的第二移动体上，能够使第一移动体和第二移动体相互独立地移动，因此，能够一并进行基板摄像机进行的基板的摄像和掩模清洗器进行的掩模的清洗(或者基板摄像机进行的基板的摄像和掩模摄像机进行的掩模的摄像的掩模的堵塞检查)。因此，即使在进行掩模的清洗(或掩模的堵塞检查)的情况下，也不会使相对于基板的丝网印刷作业的开始延迟，能够防止基板的生产率的降低。

附图说明

图1是本实用新型一实施方式的丝网印刷机的平面图；

图2是本实用新型一实施方式的丝网印刷机的正面图；

图3是本实用新型一实施方式的丝网印刷机的侧面图；

图4是本实用新型一实施方式的丝网印刷机具备的掩模清洗器的放大侧面图；

图5是表示本实用新型一实施方式的丝网印刷机的控制系统的方块图；

图6是表示本实用新型一实施方式的丝网印刷机进行的丝网印刷作业的执行的顺序的流程图；

图7(a)、(b)是本实用新型一实施方式的丝网印刷机进行的丝网印刷作业的动作说明图；

图8(a)、(b)是本实用新型一实施方式的丝网印刷机进行的丝网印刷作业的动作说明图；