[实用新型]一种隧道挖掘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种隧道挖掘机，属于工程机械领域。

背景技术

隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。隧道可分为交通隧道，水工隧道，市政隧道，矿山隧道。1970年国际经济合作与发展组织召开的隧道会议综合了各种因素，对隧道所下的定义为：“以某种用途、在地面下作用任何方法规定形状和尺寸修筑的断面积大于2㎡的洞室。”在隧道开挖过程中需要将挖下来的土石运送到外面，传统的做法是用铲车铲到工程车上再运出来，由于有些隧道空间比较小，铲车不能来回移动，因此这是急需解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种隧道挖掘机。

本实用新型要解决的问题是现有隧道挖掘过程中隧道里面的土石运送出来困难，土石运送效率低的缺陷。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型一种隧道挖掘机，包括机架、履带轮、机箱、电动机、输送装置、液压马达、转动座、液压杆a、液压杆b、液压杆c、铲斗、液压杆d、转动机构、长臂a、长臂b和支撑架，所述两个履带轮安装在机架两侧，机架上设有一个机箱，机箱设有液压装置、控制装置；输送装置前端通过转动机构安装在机架上，后端通过液压杆d与机架连接，液压杆d动作能够使输送装置在转动机构上转动，输送装置内部为皮带传输，电动机安装在输送装置尾部，电动机能够带动皮带运转；支撑架固定安装在机架上，转动座安装在支撑架上，转动座上安装有一个液压马达，通过液压马达可以使转动座在一定范围内来回转动；长臂b通过转轴安装在转动座上，液压杆a连接转动座和长臂b；长臂a通过转轴安装在长臂b上，液压杆b连接长臂a和长臂b；铲斗通过铰链连接安装在长臂a前端，液压杆c连接长臂a和铲斗；整个机器通过遥控器控制。

本实用新型的优点是：通过机械臂和铲斗能够将旁边的土石铲到输送装置入口，输送装置可以将土石从低处输送到高处，工程车只需将车厢对准输送装置尾部，地面上的土石能够快速的装运到工程车内；在隧道挖掘过程中该挖掘机不需要频繁来回移动，只需缓慢向前推进即可，并且该挖掘机为履带轮式，因此能够适应各种地面环境，具有工作效率更高，使用方便简单的特点。

附图说明

图1是本实用新型一种隧道挖掘机的立体前示意图；

图2是本实用新型一种隧道挖掘机的立体后示意图；

图中：1、机架   2、履带轮   3、机箱   4、电动机   5、输送装置   6、液压马达   7、转动座   8、液压杆a   9、液压杆b   10、液压杆c   11、铲斗   12、液压杆d   13、转动机构   14、长臂a   15、长臂b   16、支撑架。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图所示，本实用新型一种隧道挖掘机，包括机架1、履带轮2、机箱3、电动机4、输送装置5、液压马达6、转动座7、液压杆a8、液压杆b9、液压杆c10、铲斗11、液压杆d12、转动机构13、长臂a14、长臂b15和支撑架16，所述两个履带轮2安装在机架1两侧，通过履带轮2可以使整个机器在地面上行进，机架1上设有一个机箱3，机箱3设有液压装置、控制装置；输送装置5前端通过转动机构13安装在机架1上，后端通过液压杆d12与机架1连接，液压杆d12动作能够使输送装置5在转动机构13上转动，输送装置5内部为皮带传输，电动机4安装在输送装置5尾部，电动机4能够带动皮带运转；支撑架16固定安装在机架1上，转动座7安装在支撑架16上，转动座7上安装有一个液压马达6，通过液压马达6可以使转动座7在一定范围内来回转动；长臂b15通过转轴安装在转动座7上，液压杆a8连接转动座7和长臂b15，通过液压杆a8能使长臂b15动作；长臂a14通过转轴安装在长臂b15上，液压杆b9连接长臂a14和长臂b15，通过液压杆b9能使长臂a14动作；铲斗11通过铰链连接安装在长臂a14前端，液压杆c10连接长臂a14和铲斗11，液压杆c10能够使铲斗11动作；整个机器通过遥控器控制。

本实用新型使用方法：通过操作遥控器，履带轮2动作将机器行驶到作业的地方，通过液压杆d12将输送装置5进口降低至与地面接触，工程车的车箱对准输送装置5尾部出口，启动电动机4，这时输送装置5内的皮带转动，同时通过机械臂和铲斗11将附近的土石铲到输送装置5入口内，因此隧道内的土石能够被快速的输送到工程车上；通过使用该机器具有效率高，使用简单，操作安全的特点。