[实用新型]夹轨器与轨道行走机构

权利要求书

1.一种夹轨器，其特征在于，该夹轨器包括：

安装支架(1)，所述安装支架(1)用于安装到轨道行走机构上并且具有夹钳安装槽；

行走支架(2)，所述行走支架(2)安装有多个沿所述轨道行走的夹轨器浮动轮(16)；

轨道夹钳(3)，所述轨道夹钳(3)容纳于所述夹钳安装槽中并且包括位于轨道(52)两侧的两个夹钳本体，该两个夹钳本体分别围绕各自的转轴(33)可枢转地安装在所述行走支架(2)上；所述轨道夹钳(3)包括位于所述转轴(33)下方的夹持部(31)和位于所述转轴(33)上方的钳柄部(32)；以及

斜楔(4)和斜楔升降驱动机构，该斜楔升降驱动机构与安装支架(1)相连并且能够驱动所述斜楔(4)向下插入两个所述钳柄部(32)之间，使得所述夹持部(31)围绕所述转轴(33)枢转而夹紧所述轨道(52)，或者能够使得所述斜楔(4)从两个所述钳柄部(32)之间向上抬离，从而使所述夹持部(31)松开所述轨道(52)。

2.根据权利要求1所述的夹轨器，其特征在于，所述斜楔升降驱动机构包括顶升机构(5)和旋转臂(11)，该旋转臂(11)的一端铰接于所述安装支架(1)，所述斜楔(4)与所述旋转臂(11)相连，所述顶升机构(5)的底端安装在所述安装支架(1)上，顶端作用于所述旋转臂(11)上以驱动所述斜楔(4)升降。

3.根据权利要求2所述的夹轨器，其特征在于，所述旋转臂(11)的一端铰接于所述安装支架(1)，另一端安装有配重机构(14)。

4.根据权利要求1所述的夹轨器，其特征在于，所述斜楔(4)与两个所述夹钳本体各自的所述钳柄部(32)分别连接有拉绳(34)。

5.根据权利要求1所述的夹轨器，其特征在于，所述钳柄部(32)上设有能够自旋转的导向轮(35)，该导向轮(35)用于引导所述斜楔(4)向下插入或向上抬离所述钳柄部(32)。

6.根据权利要求1所述的夹轨器，其特征在于，所述斜楔(4)上形成有竖直导向槽(41)，该导向槽(41)用于与所述轨道行走机构上的导向件(13)配合。

7.根据权利要求1所述的夹轨器，其特征在于，所述夹轨器还包括分别设置在两个所述夹钳本体上的两个夹轨器打开检测开关(6a)。

8.根据权利要求1所述的夹轨器，其特征在于，所述夹轨器还包括分别设置在两个所述夹钳本体上的两个夹轨器夹紧检测开关(6b)。

9.根据权利要求2-8中任意一项所述的夹轨器，其特征在于，所述夹轨器还包括应急支撑杆(15)，该应急支撑杆(15)的顶端铰接于所述旋转臂(11)上，底端能够支撑在所述安装支架(1)上。

10.根据权利要求1所述的轨道行走机构的夹轨器，其特征在于，所述夹轨器还包括轨道清扫装置(10)，所述轨道清扫装置(10)设置在所述行走支架(2)的沿所述轨道(52)方向的前端和/或后端。

11.一种轨道行走机构，其特征在于，所述轨道行走机构包括根据权利要求1-10中任意一项所述的夹轨器。