[实用新型]一种反应杯储存推杯机构

权利要求书

1.一种反应杯储存推杯机构，其特征是，包括底座以及可移动的设置在底座上、用于推动所述反应杯在底座上前进的推送件，还包括驱动推送件移动的驱动装置以及连接驱动装置和推送件的同步带传动机构，所述同步带传动机构包括带动所述推送件移动的同步带，所述底座具有支撑所述反应杯滑动和支撑储存所述反应杯的支撑面，所述同步带低于底座支撑面设置。

2.根据权利要求1所述的一种反应杯储存推杯机构，其特征是，所述推送件推动反应杯前进的起始位置，一对对射光耦分设在所述推送件移动方向的两侧，所述一对对射光耦感应到反应杯控制驱动装置启动驱动推送件前进。

3.根据权利要求2所述的一种反应杯储存推杯机构，其特征是，所述一对对射光耦的光路方向与所述推送件移动方向所成夹角为锐角。

4.根据权利要求1所述的一种反应杯储存推杯机构，其特征是，所述推送件推动反应杯前进的终止位置，设有阻挡反应杯的第一阻挡件。

5.根据权利要求1所述的一种反应杯储存推杯机构，其特征是，所述推送件通过后方一固定座设置在同步带上，所述固定座上设有容置孔，推送件上设有与所述容置孔配合、可移动的容纳在所述容置孔中的滑动件，所述滑动件的移动方向平行于推送件移动方向，且所述固定座和推送件之间设有弹簧，所述推送件上还设有向固定座方向延伸的第二阻挡件，所述固定座上则设有与所述第二阻挡件配合的光耦，所述光耦感应到第二阻挡件控制驱动装置驱动推送件后退。

6.根据权利要求5所述的一种反应杯储存推杯机构，其特征是，所述容置孔中设有径向向内突出的台阶，所述滑动件的自由端设有与所述台阶配合的凸台，所述台阶位于凸台的前进方向。

7.根据权利要求6所述的一种反应杯储存推杯机构，其特征是，所述滑动件包括与推送件直接相连的第一部，以及具有上述凸台的第二部，所述第一部与第二部螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种反应杯储存推杯机构，其特征是，所述容置孔中设有可拆卸的轴套作为所述台阶。

9.根据权利要求1所述的一种反应杯储存推杯机构，其特征是，还包括相对于所述推送件固定的第三阻挡件，所述推送件后退的终止位置设有与所述第三阻挡件配合的复位光耦，所述复位光耦感应到所述第三阻挡件控制驱动装置停止工作。

10.根据权利要求1所述的一种反应杯储存推杯机构，其特征是，还包括沿推送件移动方向设置的导轨，所述推送件固连有与所述导轨配合的滑块。