[实用新型]螺丝自动挂起机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种螺丝自动挂起机构。

背景技术：

目前诸多设备中均需要锁螺丝，而且同一设备中锁螺丝的数量还不少，目前大多螺丝均由人工进行锁紧，造成巨大的人工成本。而有些使用自动锁螺丝设备中后续的螺丝会卡住设备，使其时常无法正常工作，使该些自动锁螺丝设备无法被人们广泛使用。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种螺丝自动挂起机构，该螺丝自动挂起机构结构简单、设计合理，有利于避免螺丝卡置设备现象的产生。

本实用新型采用的技术方案：

本实用新型螺丝自动挂起机构，其特征在于：包括机体和设在机体上的第一定位工装，所述第一定位工装上竖设有螺丝下料孔道，所述第一定位工装上横设有螺丝送料滑道，所述螺丝送料滑道内穿设有由动力装置驱动往复平移的滑块，所述滑块上竖直穿设有穿孔，所述滑块外侧端竖设有立块，所述立块上横设有横穿孔，所述横穿孔内设有可在横穿孔内自由滑动的顶杆，所述顶杆前端部设有阶梯轴肩，所述阶梯轴肩与立块之间设有弹簧，所述顶杆后端固定有螺母，所述顶杆前端头为斜面，所述第一定位工装上横设有与螺丝下料孔道相贯通的侧穿孔，所述侧穿孔正对着顶杆的正前方，以使顶杆在立块推动下可伸入侧穿孔内挂起下落的螺丝。

进一步的，上述第一定位工装下表面与待旋螺丝工件之间设有自动螺丝装配结构，所述自动螺丝装配结构包括第二定位工装和设在第二定位工装上的滑轨道，所述滑轨道内设有两滑件，所述滑件外侧端与滑轨道两侧内端之间设有预压缩弹簧，以让两滑件靠紧，所述两滑件接触部上设有螺钉沉孔。

进一步的，上述动力装置为了液压缸或气压缸。

进一步的，上述滑件为T型滑件，所述滑轨道为T型滑轨道。

进一步的，上述穿孔与滑块表面之间设有过渡倒圆角，滑道的高度大于滑块高度，滑块及穿孔的高度小于螺钉的高度。

本实用新型螺丝自动挂起机构的工作原理，最下面螺丝从螺丝下料孔道下落，在落入位于螺丝下料孔道下方的穿孔内时，滑块在动力装置的作用下往一侧推移，同时，顶杆也被推移，顶杆的头端渐渐深入穿孔内，此时位于螺丝下料孔道最下面的螺丝即被顶杆头端顶住挂起，防止了其进一步下落卡住已经进入滑块的螺丝，保证滑块推送过程能顺利进行。

本实用新型螺丝自动挂起机构的优点：结构简单、设计合理，有利于避免螺丝卡置设备现象的产生，从而保证了螺丝可以快速顺畅的输送。

附图说明：

图1是本实用新型的构造示意图；

图2是本实用新型第二定位工装的俯视图；

图3是滑块的俯视图。

具体实施方式：

本实用新型螺丝自动挂起机构，包括机体1和设在机体上的第一定位工装2，所述第一定位工装2上竖设有螺丝下料孔道3，所述第一定位工装上横设有螺丝送料滑道4，所述螺丝送料滑道4内穿设有由动力装置5驱动往复平移的滑块6，所述滑块6上竖直穿设有穿孔7，所述滑块6外侧端竖设有立块8，所述立块8上横设有横穿孔9，所述横穿孔9内设有可在横穿孔9内自由滑动的顶杆10，所述顶杆10前端部设有阶梯轴肩11，所述阶梯轴肩与立块之间设有弹簧12，所述顶杆10后端固定有螺母13，所述顶杆前端头为斜面，所述第一定位工装上横设有与螺丝下料孔道相贯通的侧穿孔14，所述侧穿孔正对着顶杆的正前方，以使顶杆在立块推动下可伸入侧穿孔内挂起下落的螺丝。

为了进一步防止后续螺丝卡住滑块，可以提高加工滑块表面的光滑度，且在穿孔与滑块表面之间设有倒圆角20。设计滑道4的高度大于滑块6高度，滑块6及穿孔7的高度小于螺钉的高度。提高滑块表面的光滑度有利于滑块滑动，减少螺钉头端与其表面的摩擦力；设置倒圆角也有利于滑块在推移时，位于螺丝下料孔道3内最下面螺钉脱离穿孔上端；当滑块6及穿孔7的高度小于螺钉的高度时，避免了位于螺丝下料孔道3内最下面螺钉落到穿孔上端位置。

进一步的，为了使下落的螺丝可以较好的定位，上述第一定位工装下表面与待旋螺丝工件之间设有自动螺丝装配结构A，所述自动螺丝装配结构A包括第二定位工装15和设在第二定位工装上的滑轨道16，所述滑轨道内设有两滑件17，所述滑件17外侧端与滑轨道16两侧内端之间设有预压缩弹簧18，以让两滑件靠紧，所述两滑件接触部上设有螺钉沉孔19。

进一步的，为了设计合理，上述动力装置为了液压缸或气压缸。

进一步的，为了稳定两滑件的滑动，上述滑件为T型滑件，所述滑轨道为T型滑轨道。