[实用新型]高空作业车无线遥控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无线遥控装置，特别是一种用于高空作业车的无线遥控装置。  

背景技术

目前高空作业车辆的操控采用上台操作，控制行走时，控制手柄向前推，车辆前进，向前推的角度越大，速度越快；向后拉手柄，车辆后退，向后退的角度越大，后退的速度越快。但是上台操作时，试验人员站在升降平台上进行。地面操作时，试验人员站在设备的侧面进行。但是无论是在升降平台上面操作还是在设备侧面操作，如果设备倾翻，造成人身伤害的可能性极大。 

高空作业车辆的上台操纵手柄在外力撤除后在弹簧力作用下会自动回到中间位置，车辆上台控制器会自动判断操纵手柄的位置，使车辆保持停止状态。因此当使用遥控操纵时，需要将上述控制手柄组件从电路中断开。

当高空作业车辆需要安装遥控装置时，因为需要调整电机速度，所以必须选用带模拟量的遥控发射器以用来实现车辆的速度控制。现有的工业控制器都为国外进口，带模拟量的遥控发射装置和不带模拟量的遥控发射装置相比，更加复杂，并且价格昂贵。

发明内容

发明目的：本实用新型的目的是提供一种能够实现远距离遥控，确保操作人员安全的高空作业车无线遥控装置。

技术方案：一种高空作业车无线遥控装置，包括PCU控制器、遥控接收机和遥控发射器，遥控发射器发出信号，遥控接收机接收到信号，遥控接收机与PCU控制器连接，PCU控制器将接收到的信号经过处理转换成控制信号对执行元件发出指令，所述PCU控制器包括速度控制插脚CJ1和功能插脚CJ4，所述遥控接收机包括速度信号输出线路CJ3和功能信号输出线路CJ5，所述速度信号输出线路CJ3与速度控制插脚CJ1连接，所述功能信号输出线路CJ5与功能插脚CJ4连接，所述速度信号输出线路CJ3上设有速度控制器。

优先项，所述速度控制器包括相互并联的第一电位计R1和第二电位计R2，所述遥控接收机包括控制前进线路通断的前进接点J1和控制后退线路通断的后退接点J2；所述第一电位计R1和前进接点J1连接在控制车辆前进的线路中，所述第二电位计R2和后退接点J2连接在控制车辆后退的线路中，当所在电路接通后所述第一电位计R1或第二电位计R2的信号传输给PCU控制器。用不带模拟量控制的遥控装置代替价格昂贵的带模拟量的遥控装置，降低了成本；通过在遥控接收机和PCU控制器之间加装速度控制器实现对车辆的无线遥控。

优选项，本实用新型还包括手柄控制器和按键模块，所述手柄控制器带有手柄插脚CJ2，所述按键模块带有按键插脚CJ6，所述手柄插脚CJ2和速度信号输出线路CJ3可以切换与速度控制插脚CJ1连接，所述按键插脚CJ6和功能信号输出线路CJ5可以切换与功能插脚CJ4连接；手柄控制器与按键模块配合同时使用。本实用新型能够使车辆在本机控制和无线遥控之间方便地切换。根据PCU控制器按键组件和控制手柄组件的插头形式设计经过改装的遥控接收机的连接线插座，使其和车辆的按键组件以及控制手柄组件的插座针脚结构形式相同，其针脚的电器参数定义也相同，使车辆可以在本机控制和无线遥控之间方便地切换。

有益效果：1、用不带模拟量控制的遥控装置代替价格昂贵的带模拟量的遥控装置，降低了成本；通过在遥控接收机和PCU控制器之间加装速度控制器实现对车辆的无线遥控。2、根据PCU控制器按键组件和控制手柄组件的插头形式设计经过改装的遥控接收机的连接线插座，使其和车辆的按键组件以及控制手柄组件的插座针脚结构形式相同，其针脚的电器参数定义也相同，使车辆可以在本机控制和无线遥控之间方便地切换。

附图说明

图1为本实用新型的控制原理图；

图2为本实用新型的电器接线图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示、一种高空作业车无线遥控装置，包括PCU控制器、遥控接收机和遥控发射器，遥控发射器发出信号，遥控接收机接收到信号，遥控接收机与PCU控制器连接，PCU控制器将接收到的信号经过处理转换成控制信号对执行元件发出指令，其特征在于：所述PCU控制器包括速度控制插脚CJ1和功能插脚CJ4，所述遥控接收机包括速度信号输出线路CJ3和功能信号输出线路CJ5，所述速度信号输出线路CJ3与速度控制插脚CJ1连接，所述功能信号输出线路CJ5与功能插脚CJ4连接，所述速度信号输出线路CJ3上设有速度控制器。用不带模拟量控制的遥控装置代替价格昂贵的带模拟量的遥控装置，降低了成本；通过在遥控接收机和PCU控制器之间加装速度控制器实现对车辆的无线遥控。

如图2所示、所述速度控制器包括相互并联的第一电位计R1和第二电位计R2，所述遥控接收机包括控制前进线路通断的前进接点J1和控制后退线路通断的后退接点J2；所述第一电位计R1和前进接点J1连接在控制车辆前进的线路中，所述第二电位计R2和后退接点J2连接在控制车辆后退的线路中，当所在电路接通后所述第一电位计R1或第二电位计R2的信号传输给PCU控制器。还包括手柄控制器和按键模块，所述手柄控制器带有手柄插脚CJ2，所述按键模块带有按键插脚CJ6，所述手柄插脚CJ2和速度信号输出线路CJ3可以切换与速度控制插脚CJ1连接，所述按键插脚CJ6和功能信号输出线路CJ5可以切换与功能插脚CJ4连接；手柄控制器与按键模块配合同时使用。根据PCU控制器按键组件和控制手柄组件的插头形式设计经过改装的遥控接收机的连接线插座，使其和车辆的按键组件以及控制手柄组件的插座针脚结构形式相同，其针脚的电器参数定义也相同，使车辆可以在本机控制和无线遥控之间方便地切换。