[实用新型]遥控式松钻耕犁机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种耕犁机，尤其涉及一种遥控式松钻耕犁机。

背景技术

众所周知，目前耕犁机通常由农机手驾驶操作；不仅劳动强度大、容易造成伤害事故，而且旋耕刀容易将杂草和泥土搅成一团而影响耕犁质量和效率。

发明内容

为了克服现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型旨在提供一种无需人员驾驶，耕犁效果好、效率高的遥控式松钻耕犁机。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：它包括固定在机架上的耕犁机构、行走机构、传动装置、以及动力装置，所述耕犁机构、行走机构、以及传动装置均为两组；其中，所述各组耕犁机构由支承在机架尾部的两根万向轴、固定在各万向轴上的第二驱动链轮、分别与万向轴活动连接的钻头构成，两组耕犁机构的钻头均支承在连接架上；所述各组行走机构由支承在机架上的前轴和后轴、分别固定在前轴和后轴上的链轮以及车轮、固定在后轴上的驱动链轮、连接两链轮的链条构成；所述各组传动装置由支承在机架上的主轴、固定在该主轴上的大链轮、第一链轮、两个第二链轮、固定在机架上带有输入链轮和换向链轮的减速换向器、连接在第一链轮与输入链轮之间的第一链条、连接在驱动链轮与换向链轮之间的换向链条、对应连接在各第二链轮与各第二驱动链轮之间的第二链条构成；所述动力装置由两台发动机构成，各发动机通过输出链条与对应的大链轮连接；机架上固定有遥控接收装置，该遥控接收装置分别通过执行机构与各发动机油门连接。

机架的尾部固定有带多个调节孔的固定架，连接架通过固定在所述调节孔中的插销固定在该固定架上；各组耕犁机构的外侧有支承在连接架上的第二钻头，各第二钻头上以及与之邻近的钻头上均固定有第三链轮，两第三链轮之间通过第三链条连接；各车轮的内侧固定有一圈翻犁板。

与现有技术比较，本实用新型由于采用了上述技术方案，利用遥控方式替代人工驾驶，因此操作者可以远离耕犁机进行遥控操作；既减轻了操作者的劳动强度、又能避免因侧翻等事故对驾驶员的伤害。另外，由于将耕犁机构设置在机架尾部，因此既可避免石块的阻碍而导致侧翻事故的发生、又能防止将杂草、土壤搅成团，影响耕犁质量。由于采用了由两台发动机、两组传动装置和两组行走机构组成的四轮驱动方式，因此既克服了一侧车轮因打滑而导致行走方向偏离的缺陷、又能实现灵活转弯换或掉头，而且动力强劲、车轮不易打滑，效率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的仰视图。

图中：机架1、发动机2、前轴3、链轮4、翻犁板5、车轮6、链条7、大链轮8、输入链轮9、减速换向器10、后轴11、驱动链轮12、万向轴13、第三链轮14、第二钻头15、第三链条16、固定架17、插销18、钻头19、连接架20、第二链轮21、换向链轮22、第一链条23、第二链条24、换向链条25、第二驱动链轮26、输出链条27、第一链轮28、主轴29。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1、2所示：机架1上固定有两组耕犁机构、两组行走机构、两组传动装置以及两组动力装置。其中：

各组耕犁机构由支承在机架1尾部的两根万向轴13、固定在各万向轴13上的第二驱动链轮26、分别与万向轴13活动连接的钻头19构成，各组耕犁机构的两根钻头19均通过轴承支承在连接架20上。

各组行走机构由支承在机架1上的前轴3和后轴11、固定在前轴3和后轴11上的链轮4以及车轮6、固定在后轴11上的驱动链轮12、连接两链轮4的链条7构成。

各组传动装置由支承在机架1上的主轴29、固定在该主轴上的大链轮8、第一链轮28、两个第二链轮21、固定在机架1上带有输入链轮9和换向链轮22的减速换向器10、连接在第一链轮28与输入链轮9之间的第一链条23、连接在驱动链轮12与换向链轮22之间的换向链条25、对应连接在各第二链轮21与各第二驱动链轮26之间的第二链条24构成；

各动力装置由带有输出链轮（图中未标示出）链轮8连接。机架1上固定有遥控接收装置，该遥控接收装置分别通过执行机构与各发动机油门连接。

为了便于调节耕犁深度，在机架1的尾部固定有带多个调节孔的固定架17，连接架20通过固定在所述调节孔中的插销18固定于该固定架上。

为了增加耕犁幅面，在各组耕犁机构的外侧有通过轴承支承在连接架20上的第二钻头15，各第二钻头15上以及与该第二钻头邻近的钻头19上均固定有第三链轮14，两第三链轮14之间通过第三链条16连接。

为了避免车轮6打滑，在各车轮6的内侧固定有一圈翻犁板5；为了便于在平地上行走而不损伤路面，由各翻犁板5围成的圆圈直径小于车轮6的直径。