[实用新型]螺丝自动输送机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种螺丝自动输送机构。

背景技术：

目前诸多设备中均需要锁螺丝，而且同一设备中锁螺丝的数量还不少，目前大多螺丝均由人工进行锁紧，造成巨大的人工成本。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种螺丝自动输送机构，该螺丝自动输送机构结构简单、设计合理，有利于提高锁螺丝效率，降低人工成本。

本实用新型采用的技术方案：

本实用新型螺丝自动输送机构，其特征在于：包括机体和设在机体上的第一定位工装，所述第一定位工装上竖设有螺丝下料孔道和螺丝拧紧孔道，所述第一定位工装上横设有螺丝送料滑道，所述螺丝送料滑道内穿设有由动力装置驱动往复平移的滑块，所述滑块上竖直穿设有穿孔，螺丝送料滑道将螺丝拧紧孔道分隔成上、下两段，正对螺丝拧紧孔道上方设有可上下往复移动的电动螺丝刀。

进一步的，上述第一定位工装下表面与待旋螺丝工件之间设有自动螺丝装配结构，所述自动螺丝装配结构包括第二定位工装和设在第二定位工装上的滑轨道，所述滑轨道内设有两滑件，所述滑件外侧端与滑轨道两侧内端之间设有预压缩弹簧，以让两滑件靠紧，所述两滑件接触部上设有螺钉沉孔。

进一步的，上述动力装置为了液压缸或气压缸。

进一步的，上述滑件为T型滑件，所述滑轨道为T型滑轨道。

进一步的，上述穿孔与滑块表面之间设有过渡倒圆角，滑道的高度大于滑块高度，滑块及穿孔的高度小于螺钉的高度。

本实用新型螺丝自动输送机构的工作原理：将螺丝一一从螺丝下料孔道放入，滑块处于第一工位（螺丝下料孔道与穿孔相对），一个螺丝落入穿孔中，在动力源的作用下，滑块往第二工位（螺丝拧紧孔道与穿孔相对）移动，穿孔与螺丝拧紧孔道相对，电动螺丝刀下移作用在螺丝头上，当电动螺丝刀完成锁紧工作后退回，滑块在动力源的作用下往第一工位移动，后续螺钉下落一颗，后续动作如前所述。

本实用新型螺丝自动输送机构的优点：1、结构精巧、设计合理；2、实现螺丝自动输送功能，效率显著提高；3、大大节省人力。

附图说明：

图1是本实用新型的构造示意图；

图2是本实用新型第二定位工装的俯视图；

图3是滑块的俯视图。

图4是第一定位工装的构造示意图。

具体实施方式：

本实用新型螺丝自动输送机构，包括机体1和设在机体1上的第一定位工装2，所述第一定位工装2上竖设有螺丝下料孔道3和螺丝拧紧孔道4，所述第一定位工装2上横设有螺丝送料滑道5，所述螺丝送料滑道5内穿设有由动力装置6驱动往复平移的滑块7，所述滑块7上竖直穿设有穿孔8，螺丝送料滑道将螺丝拧紧孔道分隔成上、下两段，正对螺丝拧紧孔道3上方设有可上下往复移动的电动螺丝刀9；在滑块处于第一工位时，所述穿孔8与螺丝下料孔道3相通，以利螺丝从螺丝下料孔道下料至穿孔内，在滑块处于第二工位时，所述穿孔8与螺丝拧紧孔道4相通，以利螺丝从穿孔下落至螺丝拧紧孔道的下段内，电动螺丝刀下移并旋动处于螺丝拧紧孔道下段内的螺丝，以旋入位于所述第一定位工装下方的待旋螺丝工件10。

进一步的，为了使动力源一次动作可以实现多组的螺钉的锁紧，一个第一定位工装2和一个滑块7上具有两组或两组以上的螺丝下料孔道3、螺丝拧紧孔道4、穿孔8。

进一步的，为了有利于防止在第一颗螺丝下落后，后续的螺丝卡置滑块，上述滑块7外侧端竖设有立块11，所述立块11上横设有横穿孔12，所述横穿孔12内设有可在横穿孔内自由滑动的顶杆13，所述顶杆13前端部设有阶梯轴肩14，所述阶梯轴肩14与立块11之间设有弹簧15，所述顶杆13后端固定有螺母16，所述顶杆13前端头为斜面，所述第一定位工装上横设有与螺丝下料孔道相贯通的侧穿孔17，所述侧穿孔17正对着顶杆的正前方，以使顶杆在立块推动下可伸入侧穿孔内顶持下落的螺丝。如果没有采用该顶杆13和侧穿孔17，后续螺丝容易卡置在滑块的上表面。

另外，如果没有上述顶杆13和侧穿孔17结构，也可以提高加工滑块表面的光滑度，且在穿孔8与滑块表面之间设有倒圆角23。设计滑道5的高度大于滑块高度，滑块及穿孔的高度小于螺钉的高度。提高滑块表面的光滑度有利于滑块滑动，减少螺钉头端与其表面的摩擦力；设置倒圆角也有利于滑块在推移时，位于螺丝下料孔道内最下面螺钉脱离穿孔上端；当滑块及穿孔的高度小于螺钉的高度时，避免了位于螺丝下料孔道内最下面螺钉落到穿孔上端位置。