[实用新型]巷道清理机

说明书

技术领域

本实用新型涉及矿业开采和隧道掘进施工设备技术领域，具体是一种用于巷道施工掘进，爆破后破松层清理排险作业的专用机械。

背景技术

当前巷道掘进施工基本延续传统作业模式。采取爆破方式掘进，然后人工清理破松层，消除巷道塌方安全隐患。巷道掘进施工和掘进爆破后破松层的清理排险，是巷道掘进施工中最危险、最艰苦的工作。据统计，巷道施工75%的安全事故发生在破松层的清理排险作业中。人工清理排险作业危险性大、工作效率低、劳动强度高及作业条件差。随着科技进步和社会发展，采用机械进行清理排险作业成为必然。

发明内容

为克服现有人工清理排险作业的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种巷道清理机，用于替代人工进行巷道清理排险，以提高作业工效及巷道施工安全可靠性。

为实现上述目的，本实用新型集冲击破碎装置、车辆底盘、机械臂组、回转平台及电气控制系统和液压控制系统于一体，电气控制系统和液压控制系统驱动车辆底盘驾驶行走及其推铲、支腿抬起、下落；带动回转平台回转；驱动机械臂组升降、伸缩、旋转和摆动；操纵破碎锤高频冲击击打破松层。

 所述车辆底盘为轮胎式底盘，也可以为履带式底盘；轮胎式车辆底盘采用前桥悬挂、前桥转向、四轮驱动、油压轮鼓制动结构，由底盘架、动力系统、行走系统、转向系统、制动系统及推铲、支腿、司控室组成；

动力系统采用柴油机作为动力源，也可以采用外接电源并配装电动机，柴油机安装于车辆底盘的后部，油泵固定于柴油机连接箱上，柴油机的输出轴通过联轴器与油泵连接，驱动油泵工作，实施液压驱动和传动；

行走系统由行走马达、分动箱、万向传动轴、前桥、后桥、车轮组成；驱动行走马达，经分动箱、万向传动轴、前桥、后桥驱动车轮行走；

转向系统由方向盘、方向机、转向油缸和前桥转向拉杆组成，方向机（阀）控制转向油缸，推动前桥的转向拉杆控制车辆转向；

制动系统为油压制动系统，由制动踏板、制动总泵、制动管路及车轮内装的鼓式制动器组成，踩踏制动脚踏板控制制动总泵，制动液压油驱动车轮内装的制动缸使制动蹄片压紧制动鼓制动；

底盘架采用框型焊接结构，前桥通过前桥支架悬挂于底盘架前部，后桥通过螺栓与底盘架的后部固定，前桥、后桥与分动箱之间经万向传动轴连接；底盘架前端设置推铲及其起落机构，推铲的起落采用双联推铲油缸并联驱动，推铲油缸对称布置，其活塞杆头部与缸筒尾部分别与推铲和底盘架铰接，操控推铲油缸的活塞杆伸出和缩回，带动推铲落下和抬起；底盘架的后部两侧分别设置支腿，支腿的上部与底盘架固定；支腿油缸缸筒尾部和活塞杆头部分别与底盘架和支腿铰接，驱动支腿油缸的活塞杆伸出和缩回，带动支腿落下和抬起。

司机室固定安装于回转平台的一侧，司机室随回转平台的回转支架同步回转，司机室采用钢架结构，司机室的后部安装司机座椅，前部设置控制台，控制台上布置仪表盘、电气控制系统和液压控制系统操纵开关和手柄，踏板安装于司机室地板上。

所述回转平台由回转支撑、回转支架、回转油缸组成；回转平台设置于车辆底盘的中部，固定安装于底盘架的平台板上，回转支撑内圈通过螺栓与底盘架的上平台连接固定，回转支撑外圈与回转支架底部通过螺栓连接固定，回转油缸两端分别与底盘架、回转支架底板铰接；双联回转油缸反向联动，推拉回转支架回转，带动机械臂组及冲击破碎装置回转。

所述机械臂组由三级套装伸缩臂、升降油缸、伸缩油缸、旋转油缸、摆动臂、摆臂油缸组成；三级套装伸缩臂后端通过销轴与回转支架上部铰接，前端与旋转油缸法兰盘用螺栓连接固定，旋转油缸前端法兰盘与摆动臂后部固定，摆动臂前端与冲击破碎装置铰接；

三级套装伸缩臂的伸缩由内置伸缩油缸驱动，两个伸缩油缸采用头尾反装、油管串接的连接方式组成伸缩油缸组，伸缩油缸组分别与一级臂前端和三级臂后端通过销轴铰装，驱动伸缩油缸活塞杆伸缩，带动三级套装伸缩臂逐级伸缩；驱动升降油缸活塞杆伸缩，带动机械臂组以后端为转轴，其前端及旋转油缸、摆动臂和冲击破碎装置抬高和降低；驱动旋转油缸旋转，带动摆动臂及冲击破碎装置旋转；驱动摆臂油缸活塞杆伸缩，带动冲击破碎装置及破碎锤钎杆抬高和降低。