[实用新型]一种集成有后续加工功能的3D打印设备

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及到3D打印技术领域，特指一种集成有后续加工功能的3D打印设备。

背景技术

3D打印技术是一种新兴的快速成型技术，其核心是将所需要成型工件的复杂3D形体通过数字化切片处理转为简单的2D截面的组合，因此不必要采用传统的加工机床和工模具，只需依据工件的三维计算机辅助设计模型，在计算机控制的快速成型机上，沿着高度方向逐层沉积材料，通过激光烧结、黏结、光刻等成型方法使金属、陶瓷粉末、塑料粉末、感光树脂或者细胞组织等特殊材料成型工件的一系列2D截面薄片层，最终堆积成三维工件。

由于3D打印设备能快速、直接、精确地能将计算机中的三维设计图纸转化成实物，大大缩短产品的设计和研发周期，提高了效率，降低了生产成本，因此近年来得到了快速发展，现在已经在模具制造、工业设计、机械制造、航空航天、雕塑、珠宝首饰、医疗、建筑等领域得到了很大应用。

但是由于打印材料和原理的限制，真正打印出一个工件，特别是一个复杂的工件，需要大量的工程、结构方面的知识，需要精细的设计技巧，并根据具体情况进行调整和结构支撑。用塑料熔融打印来举例，如果在一个复杂部件内部没有设计合理的支撑，打印的结果很可能是会变形的。后期的工序也通常避免不了，所以工件成型后往往还需要进行后处理工艺，如：吹粉、打磨、切割、抛光等等，这些过程通常需要大量的手工工作，进而造成了人工成本和时间的浪费。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种自动化程度高、可降低人工劳动强度、提高生产效率的集成有后续加工功能的3D打印设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种集成有后续加工功能的3D打印设备，包括3D打印机本体和后处理设备，所述3D打印机本体用来完成工件的打印成型制作，所述后处理设备包括加工中心及用来将工件从3D打印机本体内转移至加工中心的工件转移组件，所述加工中心内包括移动平台和加工刀具总成。

作为本实用新型的进一步改进：所述工件转移组件采用机械手臂机构，通过机械手臂机构中的移动部件驱动机械手往返运动于3D打印机本体与加工中心之间。

作为本实用新型的进一步改进：所述加工中心内的移动平台为能使工件沿三个方向运动的三向移动平台。

作为本实用新型的进一步改进：所述加工中心内设置多组扫描设备，用于将成型后的工件快速扫描成为三维数字文件。

作为本实用新型的进一步改进：所述3D打印机本体和后处理设备分处于各自独立的腔体内，在两个腔体之间设置一可控的开合门。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的集成有后续加工功能的3D打印设备，自动化程度高，3D打印机完成工件的成型打印后，通过机械手臂机构抓取成型工件放入后处理腔体内，关闭腔体开合门，而后通过扫描仪扫描成型工件把得到的数据文件和原文件比对，把需要精简后处理的位置和图样输入小型加工中心进行精细化加工。最后得到高精度的3D打印文件。通过上述结构，不仅节约了工作时间，提高了工作效率，而且使最后得到的成型工件精度更高。

附图说明

图1是本实用新型的组成框架原理示意图。

图2是本实用新型在具体应用实例中的组成框架原理示意图。

图3是本实用新型在具体应用实例中的结构原理示意图。

图例说明：

101、3D打印机本体；102、后处理设备；103、打印机械组件；104、打印控制组件；105、控制电路；106、打印头；107、机械手臂机构；108、加工中心；109、移动平台；110、加工刀具总成；111、扫描设备；113、开合门。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。