[实用新型]一种仪表盘门板全自动回转式焊接机

权利要求书

1.一种仪表盘门板全自动回转式焊接机，其包括安全柜，所述安全柜的前端出入口朝向操作人员、尾端上设置有电气控制模块，所述安全柜的出入口处还设置有一面向操作人员的、且与所述电气控制模块电连接的控制面板，其特征在于，所述安全柜内部设置有：

用于固定所述仪表盘门板、并使其沿垂直地面的纵向轴旋转任意角度的回转式胎膜架；

用于对固定在所述回转式胎膜架上的仪表盘门板进行超声波焊接的焊接装置；

用于固定所述回转式胎膜架和焊接装置的机架机构；以及

设置在所述安全柜的出入口处、用于将待焊接仪表盘门板送入至所述回转式胎膜架上的胎膜更换车。

2.根据权利要求1所述的仪表盘门板全自动回转式焊接机，其特征在于，所述回转式胎膜架包括固定在所述机架机构上的旋转机构、设置在所述旋转机构上方的第一滑台、以及可分离设置在所述第一滑台上方的胎膜架；所述胎膜架可沿第一滑台的上表面顺势往返运动。

3.根据权利要求2所述的仪表盘门板全自动回转式焊接机，其特征在于，所述旋转机构包括：用于固定所述回转式胎膜架的旋转台、固定设置在所述旋转台下方的用于带动所述旋转台沿轴旋转任意角度的分度器、以及用于驱动所述分度器运转的第三气缸。

4.根据权利要求1所述的仪表盘门板全自动回转式焊接机，其特征在于，所述焊接装置包括固定在所述机架机构上的承载板、固定在所述承载板上方的机械手、以及可分离固定在所述机械手活动端端部的焊头部件。

5.根据权利要求4所述的仪表盘门板全自动回转式焊接机，其特征在于，所述机械手包括：用于指向所述仪表盘门板的焊接位的机械臂、以及用于驱动所述机械臂移动的第一气缸，所述机械臂的端部上设置有与所述焊头部件固定连接的连接座；所述焊头部件包括：用于与所述机械手的连接座对应连接的固定块、设置在固定块上方的第二导轨、设置在第二导轨上方的深度控制器、用于驱动所述深度控制器沿所述第二导轨方向做往复运动的第二气缸、设置在所述深度控制器一端的焊头、以及设置在所述固定块上的冷却头，所述冷却头的端部靠近所述焊头的端部。

6.根据权利要求2所述的仪表盘门板全自动回转式焊接机，其特征在于，所述胎膜架包括：可沿所述第一滑台上表面顺势滑动的小滑台、设置在所述小滑台上表面上的胎膜、以及可分离设置在所述胎膜上的所述仪表盘门板；所述小滑台可分离设置在所述胎膜更换车上。

7.根据权利要求6所述的仪表盘门板全自动回转式焊接机，其特征在于，所述胎膜成一凹口朝上的半球状，所述仪表盘门板可被放置于半球内；所述胎膜上设置有多个用于固定所述仪表盘门板的压紧装置及定位装置。

8.根据权利要求6所述的仪表盘门板全自动回转式焊接机，其特征在于，所述小滑台平行设置在所述第一滑台的上方；所述第一滑台包括：设置在其上表面的左右两侧的的可将小滑台与其固定在一起的锁紧机构、设置在上表面上的两列平行设置的第一滑动机构、 以及多个设置在上表面上的定位柱；所述小滑台包括：与所述第一滑动机构对应的滑动块、以及与所属定位柱对应的定位孔；所述第一滑台上还设置有用于感应小滑台的定位孔与第一滑台的定位柱是否连接到位的第一光电感应器以及用于感应所述胎膜更换车是否靠近第一滑台的第二光电感应器。

9.根据权利要求6所述的仪表盘门板全自动回转式焊接机，其特征在于，所述胎膜更换车包括可手动推拉的车体、所述车体上设置有两列平行设置的第二滑动机构，所述小滑台的滑动块可沿所述第二滑动机构顺势往返运动。

10.根据权利要求4所述的仪表盘门板全自动回转式焊接机，其特征在于，所述安全柜前端出入口处的左右两侧分别平行设置有一安全光栅，其底部靠近出入口处设置有用于固定所述胎膜更换车的卡槽，其内部还设置有多个用于收纳所述焊头部件的模具库。