[实用新型]一种基于蓝牙通讯的风力发电机组变桨控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及风力发电机组变桨控制系统；特别是涉及一种到兆瓦级风力发电机组变桨系统的控制回路，通过无线通讯技术将各个桨叶控制端进行组网进行控制的系统。

背景技术

随着社会的发展，新能源行业逐渐的得到了广泛的重视，作为清洁能源的风力发电系统，近几年成为了新能源行业的领导者，有风的地方就能发电，风力发电带来的不仅是能源的产生，也为一些风力发电场业主带来了不小的经济利益。风力的发电机组构造繁琐，特别是变桨系统，无论是硬件设计还是软件控制都非常复杂，由于整个风电机组叶片（桨叶）需要转动，导致变桨系统的控制部分需要接入一部分滑环来确保通讯线缆不会因为风电机组桨叶的旋转导致线缆的扭断。而滑环在长时间的运行老化过程中由于某些原因导致变形，出现接触不良、卡死等现象，对于整个风力发电机组都非常危险。市场迫切需求一款无线控制装置，控制风力的发电机组的变桨系统，提高风力的发电机组系统运行的安全性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种基于蓝牙通讯技术的风力发电机组变桨控制系统。

本实用新型所采用的技术方案是，一种基于蓝牙通讯的风力发电机组的变桨控制系统，包括，指令控制器、蓝牙网络控制器、蓝牙冗余终端、风机总控制器、第一风机发电机组、第二风机发电机组和第三风机发电机组；所述的风机总控制器和蓝牙冗余终端与蓝牙网络控制器电连接，指令控制器、第一风机发电机组、第二风机发电机组和第三风机发电机组通过蓝牙与蓝牙网络控制器无线连接。

所述的风机总控制器发出控制信号，将canopen通信协议转成蓝牙网络控制器可以识别的信号，并通过蓝牙网络控制器将数据并行传送至第一风机发电机组、第二风机发电机组和第三风机发电机组。

所述的指令控制器、蓝牙网络控制器、蓝牙冗余终端、第一风机发电机组、第二风机发电机组和第三风机发电机组还分别包括有蓝牙终端，蓝牙终端上包括有蓝牙模块，蓝牙模块分别与第一风机发电机组、第二风机发电机组和第三风机发电机组电连接，蓝牙模块使用的规格是Arduino公司生产的RFDUINO。

所述的蓝牙网络控制器所采用CPU处理器是由TI公司生产的的AM3359。

本实用新型的有益效果是，通过蓝牙通讯技术组网控制风力发电机组变桨系统的运行，提高风力的发电机组变桨系统运行的可靠性和安全性。

附图说明

图1是本实用新型风力发电机组变桨控制系统组成示意图；

图2是本实用新型变桨控制系统的蓝牙网络控制器结构示意图；

图3是本实用新型变桨控制系统的蓝牙网络控制器电路结构示意图；

图4是本实用新型变桨控制系统蓝牙终端的组成结构示意图；

图5是本实用新型变桨控制系统蓝牙网络控制器采用的CPU功能框图。

图中：

10、 指令控制器 20、蓝牙网络控制器

30、蓝牙冗余终端 40、风机总控制器

50、第一风机发电机组 60、第二风机发电机组

70、第三风机发电机组。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

如图1、图2所示， 本实用新型一种基于蓝牙通讯的风力发电机组的变桨控制系统，包括，指令控制器10、蓝牙网络控制器20、蓝牙冗余终端30、风机总控制器40、第一风机发电机组50、第二风机发电机组60和第三风机发电机组70；风机总控制器40和蓝牙冗余终端30与蓝牙网络控制器20电连接，指令控制器10、第一风机发电机组50、第二风机发电机组60和第三风机发电机组70通过蓝牙与蓝牙网络控制器20无线连接。

指令控制器10、蓝牙网络控制器20、蓝牙冗余终端30、第一风机发电机组50、第二风机发电机组60和第三风机发电机组70还分别包括有蓝牙终端，蓝牙终端上包括有蓝牙模块，蓝牙模块分别与第一风机发电机组50、第二风机发电机组60和第三风机发电机组70电连接，蓝牙模块使用的规格是Arduino公司生产的RFDUINO。蓝牙终端是在arduino的蓝牙模块基础上的机型拓展，添加canopen协议口，以及少量硬件电路，使canopen数据和无线数据进行转换。