[实用新型]一种旋转扑翼飞行器

权利要求书

1.一种旋转扑翼飞行器，包括机身（1）、起落架（2）、动力系统（3）和操控系统（4），其特征在于：动力系统（3）包括两台相同的发动机及其齿轮减速器、调速装置、左旋转扑翼（5）和右旋转扑翼（6）；操控系统（4）包括发动机控制系统和飞行姿态操作系统；左旋转扑翼（5）和右旋转扑翼（6）结构相同，它们分别对称布置于机身（1）的左右两侧，并由两台相同的发动机即左发动机（31）和右发动机（32）分别单独驱动；左旋转扑翼（5）由左主轴（51）、左转臂（52）、左翼片（53）、左翼轴（54）、左导向杆（55）和左导向器（56）组成；右旋转扑翼（6）由右主轴、右转臂、右翼片、右翼轴、右导向杆和右导向器组成；左主轴（51）连接左发动机（31）的齿轮减速器，右主轴连接右发动机（32）的齿轮减速器；左主轴（51）的一端通过滚动轴承与机身（1）相连，左转臂（52）的一端与左主轴（51）的另一端垂直固连，左转臂（52）的另一端与左翼轴（54）的一端垂直固连，左翼轴（54）、左转臂（52）和左主轴（51）处于同一平面内；左翼轴（54）的另一端通过轴承与左翼片（53）相连于靠近左翼片（53）的前缘处，左翼轴（54）与左翼片（53）的前缘平行，左翼片（53）能绕左翼轴（54）灵活转动；左翼片（53）的靠近左转臂（52）的端面与左翼片（53）的前缘垂直，左导向杆（55）的一端与左翼片（53）固连于该端面弦线与后缘的交汇处，左导向杆（55）在该端面弦线向后的延长线上且与左翼轴（54）垂直，左导向杆（55）的另一端穿过左导向器（56）；左导向器（56）由左直线轴承（561）和左关节轴承（562）组合而成，左直线轴承（561）固定镶入左关节轴承（562）内；左导向杆（55）插入左导向器（56）的左直线轴承（561）内，左导向杆（55）能在左直线轴承（561）内灵活作往复直线运动，并随着左直线轴承（561）一起能绕左导向器（56）的左关节轴承（562）中心转摆；左导向器（56）通过左关节轴承（562）的外壳与机身（1）相连；在操控系统的控制下，左导向器（56）能在与左转臂（52）旋转平面平行的过左导向杆（55）的平面内转摆移动；左翼片（53）和右翼片的翼型均采用上凸下平型或上凸下凹型；左旋转扑翼（5）和右旋转扑翼（6）的工作原理相同。

2.根据权利要求1所述的一种旋转扑翼飞行器，其特征在于：左发动机（31）和右发动机（52）均采用电动机，由方便充电的锂电池供电。

3.根据权利要求1所述的一种旋转扑翼飞行器，其特征在于：机身（1）、左翼片（53）和右翼片的骨架采用碳纤维复合材料。

4.根据权利要求1所述的一种旋转扑翼飞行器，其特征在于：左翼片（53）和右翼片呈直角梯形，类似充分展开了的鸽子的翅膀。