[实用新型]一种带弹簧的旋转扑翼飞行器

权利要求书

1.一种带弹簧的旋转扑翼飞行器包括机身（1）、起落架（2）、能源系统（3）、控制系统（4）、左旋转扑翼（5）和右旋转扑翼（6），其特征在于：能源系统（3）包括两个相同电机、方便充电的锂电池、两套相同的减速齿轮组及调速装置；控制系统（4）包括无线电遥控发射器、接收器和舵机；左旋转扑翼（5）和右旋转扑翼（6）结构相同，它们分别对称布置于机身（1）的左右两侧；左旋转扑翼（5）由左主轴（51）、左转臂（52）、左翼片（53）、左翼轴（54）、左弹簧（55）和左挂钩（56）组成；右旋转扑翼由右主轴、右转臂、右翼片、右翼轴、右弹簧和右挂钩组成；两个相同电机的动力分别通过两组相同的减速齿轮组分别传递给左主轴（51）和右主轴，分别驱动左旋转扑翼（5）和右旋转扑翼（6）；左主轴（51）的一端通过轴承与机身（1）相连，左转臂（52）的一端与左主轴（51）的另一端垂直固连，左转臂（52）的另一端与左翼轴（54）的一端垂直固连，左翼轴（54）、左转臂（52）和左主轴（51）处于同一平面内；左翼轴（54）的另一端通过轴承与左翼片（53）相连于靠近左翼片（53）的前缘处，左翼轴（54）与左翼片（53）的前缘平行；左翼片（53）的靠近左转臂（52）的端面与前缘垂直，左弹簧（55）的一端与左翼片（53）固连于该端面弦线的最后端，左弹簧（55）的另一端通过左挂钩（56）与机身（1）相连；在控制系统（4）的控制下，左挂钩（55）能在过左翼片（53）的根部端面的与左转臂（52）旋转平面平行的平面内绕控制系统（4）的舵机转摆移动；左挂钩（56）到左主轴（5）的距离大于左转臂（52）长度、左翼片（53）的最大弦长和左弹簧（55）的原始长度三者之和；左翼片（53）和右翼片是刚性的，且均呈直角三角形。

2.根据权利要求1所述的一种带弹簧的旋转扑翼飞行器，其特征在于：机身（1）、左翼片（53）和右翼片的骨架采用碳纤维复合材料。

3. 根据权利要求1所述的一种带弹簧的旋转扑翼飞行器，其特征在于：起落架（2）起反扭力平衡作用。