[实用新型]一种具有中间开沟、单体仿形、播深可调功能的播种机

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及播种机技术领域，尤其涉及旋耕播种机领域。

背景技术

目前国外播种机多为大型机具，价格昂贵，国内的播种机多是以满足单一播种要求的小型机具为主，价格较为低廉，但功能单一、播种质量较差，不能满足我国农业机械化发展要求。现有的播种机播深、行株距(播量)的精确度不高，且功能单一，导致生产过程复杂、能源浪费严重。因此，当前农业生产急需一种能够一次完成旋耕、精量播种、开沟作业且行株距可调的旋播机。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术的不足之处，研制出一种能一次完成旋耕、播种、中间开沟作业的播种机，同时该机能实现单体仿形、播深可调、播量电控、行株距无级调节、沟形可调功能。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术手段：一种具有中间开沟、单体仿形、播深可调功能的播种机，包括机架和安装在机架上的旋耕传动装置、旋耕机构、中间开沟机构、排种传动机构、播种单体和播量电控系统。

上述旋耕传动装置包括变速箱、传动轴、齿轮箱、联轴器；旋耕机构包括旋耕刀轴、旋耕弯刀；中间开沟机构包括开沟刀盘、开沟弯刀、清沟铲、扶沟器、挡土板；排种传动机构包括各处链轮、链条及中间轴；播种单体包括机架、平行四杆机构、预紧弹簧、排种器、双圆盘开沟器、V形轮(起覆土、镇压、仿形作用)、种箱、导种管；播量电控系统包括测速探头、PLC、电机驱动器、步进电机、蓄电池、逆变器、触摸屏。

进一步的，因为中间要安装开沟刀盘，故旋耕开沟的动力采用侧边齿轮箱传动的方式。

开沟机构中挡土板、清沟铲、扶沟器中各处机架与播种机机架均为焊接固定，扶沟板下部通过铰链与机架铰接，上部通过铰链与丝杆机构铰接，丝杆机构左右位置由与机架固定的定位板限定。

排种传动机构中的中间传动轴通过轴承、轴承座安装机架上，轴承座与机架焊接固定。

步进电机通过螺栓连接在安装架上，安装架与机架焊接。

播种单体与机架通过U型螺栓连接，左右位置可调，可实现行距的调节。

播种单体选用勺轮式精量排种器，确保每穴只播一粒种子，V形轮作为覆土、镇压、仿形轮使用，相对双圆盘开沟器后置，且相对于开沟器上下位置可通过丝杆调节从而控制播深，平行四杆机构保证开沟器入土角度不变。

播量电控系统电源来自于拖拉机蓄电池，并利用逆变器将蓄电池直流12V转变为交流220V给系统供电，测速探头测量拖拉机轮毂转速，PLC对测速探头采集到的转速信号进行处理，电机驱动器根据PLC处理后的信号来控制步进电机24的转速，再经链传动控制排种器的勺轮盘转速，从而实现播量调节。电控系统控制箱安装在拖拉机的驾驶室，附图中未表示。

本实用新型的效果是：作业幅宽2.3m，一次播种6行，旋耕、播种、中间开沟一次完成，且能实现单体仿形确保各行播深均匀一致，播量电控系统控制箱安装在驾驶室，操作便捷、控制精准，行株距、播深均无级可调，扶沟器两扶沟挡板间角度能通过丝杆机构调节，从而改变所开沟形，并能配合清沟铲、挡土板保证沟壁平滑、沟形完好。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的整机立体图；

图2是本实用新型的整机主视图；

图3是本实用新型的整机左视图；

图4是扶沟器总成图；

图5是本实用新型的播种单体立体图；

图6是本实用新型的播量电控系统原理图。

图中：1、悬挂架，2、变速箱，3、机架，4、开沟刀盘，5、开沟弯刀，6、旋耕弯刀，7、旋耕刀轴，8、旋耕传动轴，9、齿轮箱，10、联轴器，11、机架，12、排种传动轴，13、清沟铲，14、扶沟器，15、双圆盘开沟器，16、V形轮，17、排种器，18、调节丝杆，19、导种管，20、机架，21、种箱，22、链轮，23、链条，24、步进电机，25、挡土板，26、预紧弹簧，27、平行四杆机构，28、U型螺栓，29、弹簧导杆，30、丝杆螺母，31、定位板，32、扶沟板，33、机架，34、丝杆机构，35、铰链，36、机架。

具体实施方式

本机具每次作业六行，中间开沟两边各有三行，为视图清晰，图1中略去了左边的三个播种单体。工作时，拖拉机通过悬挂架1与本机具连接，拖拉机的动力输出轴经万向节将动力传给变速箱2，通过变速箱2变速，再经由旋耕传动轴8将动力传输到机具侧边的齿轮箱9，再由联轴器10将齿轮箱的动力传给旋耕刀轴7和开沟刀盘4，从而使得旋耕弯刀6和开沟弯刀5随旋耕刀轴7和开沟刀盘4高速旋转进行旋耕和开沟作业，挡土板25能将开沟弯刀5抛起来的土分向两边，固定在机架11上的清沟铲13能清理掉沟内散落的土壤，扶沟器14保证沟形在双圆盘开沟器15开种沟和V形轮覆土的过程中不被破坏，扶沟板32下部通过铰链35与机架铰接，上部通过铰链35与丝杆机构34铰接，丝杆机构34位置由于机架固定的定位板31确定，两扶沟板32、机架33和丝杆机构34形成铰链四杆机构，调节扶沟器14中的丝杆机构34可以改变两扶沟板32上部铰链35间的距离大小，从而可以调节两扶沟板32间的夹角大小，改变沟形；拖拉机启动的同时，开启播量电控系统，测速探头开始测量拖拉机轮毂转速，PLC对测速探头采集到的转速信号进行处理，电机驱动器根据PLC处理后的信号来控制步进电机24的转速，再经链传动控制排种器的勺轮盘转速，实现勺轮盘转速与拖拉机行进速度的匹配，通过触摸屏操作改变PLC中预编程序可无极调节株距的大小控制播量；松开播种单体与机架连接处的U型螺栓28将播种单体左右移动即可按农艺需要实现株距的调节；播种单体中V形轮16相对双圆盘开沟器15后置，二者上下相对位置可通过调节丝杆18和丝杆螺母30调节，从而调节双圆盘开沟器15所开种沟深度，控制播深，平行四杆机构27使得V形轮16能够在单体自重和预紧弹簧26预紧力的共同作用下时刻紧贴地面，从而确保双圆盘开沟器的入土深度和入土角度不随地面起伏而变化，实现单体仿形，保证各行播深的均匀一致。