[实用新型]一种羽毛球康复训练器主动式液压控制装置

权利要求书

1.一种羽毛球康复训练器主动式液压控制装置，其特征在于，包括限压式变量液压泵(22)及与限压式变量液压泵(22)出口相连的溢流阀(23)，所述限压式变量液压泵(22)通过横向导管(21)连接有第一液压回路和第二液压回路。

2.根据权利要求1所述的羽毛球康复训练器主动式液压控制装置，其特征在于，所述第一液压回路由第一上膛液压回路和第一分球液压回路组成，并且第一上膛液压回路、第一分球液压回路的电磁换向阀均与相应的行程开关相连。

3.根据权利要求2所述的羽毛球康复训练器主动式液压控制装置，其特征在于，所述第一上膛液压回路的结构是，包括与所述横向导管(21)连通的第一横向上膛器导管(18)，所述第一横向上膛器导管(18)与第一三位四通电磁阀B(10)连通，所述第一三位四通电磁阀B(10)连接有第一节流阀B(14)，所述第一三位四通电磁阀B(10)通过两个并联的缓冲回路与第一上膛液压缸(1)两端的进油口连接，所述缓冲回路由第一溢流阀(6)和第一单向阀(5)并联而成；所述第一上膛液压缸(1)的活塞的起始端和终止端分别设有行程开关S1和S3。

4.根据权利要求2所述的羽毛球康复训练器主动式液压控制装置，其特征在于，所述第一分球液压回路的结构是，包括与所述横向导管(21)连通的第一横向分球器导管(17)，所述第一横向分球器导管(17)与第一三位四通电磁阀A(9)连通，所述第一三位四通电磁阀A(9)连接有第一节流阀A(13)，所述第一三位四通电磁阀A(9)与第一分球液压缸(2)的进油口连接，所述第一分球液压缸(2)的活塞的起始端和终止端分别设有行程开关S2和S4。

5.根据权利要求1所述的羽毛球康复训练器主动式液压控制装置，其特征在于，所述第二液压回路由第二上膛液压回路和第二分球液压回路组成，并且第二上膛液压回路、第二分球液压回路的电磁换向阀均与相应的行程开关相连。

6.根据权利要求5所述的羽毛球康复训练器主动式液压控制装置，其特征在于，所述第二上膛液压回路的结构是，包括与所述横向导管(21)连通的第二横向上膛器导管(20)，所述第二横向上膛器导管(20)与第二三位四通电磁阀B(12)连通，所述第二三位四通电磁阀B(12)连接有第二节流阀B(16)，所述第二三位四通电磁阀B(12)通过两个并联的缓冲回路与第二上膛液压缸(4)两端的进油口连接，所述缓冲回路由第二溢流阀(8)和第二单向阀(7)并联而成；所述第二上膛液压缸(4)的活塞的起始端和终止端分别设有行程开关S5和S7。

7.根据权利要求5所述的羽毛球康复训练器主动式液压控制装置，其特征在于，所述第二分球液压回路的结构是，包括与所述横向导管(21)连通的第二横向分球器导管(19)，所述第二横向分球器导管(19)与第二三位四通电磁阀A(11)连通，所述第二三位四通电磁阀A(11)连接有第二节流阀A(15)，所述第二三位四通电磁阀A(11)与第二分球液压缸(3)的进油口连接，所述第二分球液压缸(3)的活塞的起始端和终止端分别设有行程开关S6和S8。