[实用新型]一种基于激光反射测量的自动准直系统及自动对准平台

权利要求书

1.一种基于激光反射测量的自动对准平台，其特征在于：包括底板（10）、用于放置待测工件（4）的工作板（11）、用于紧固所述底板（10）与所述工作板（11）的弹簧拉紧机构（13）、设置于所述底板（10）与所述工作板（11）之间的用于调整所述工作板（11）上待测工件（4）反射激光角度的角度调整机构。

2.根据权利要求1所述的基于激光反射测量的自动对准平台，其特征在于：所述角度调整机构包括与所述工作板（11）抵触的用于支撑所述工作板（11）的钢珠约束机构（14）、与所述钢珠约束机构（14）配合用于调整工作板（11）上待测工件（4）反射激光水平方向角度的水平角度调整机构（15）、以及与所述钢珠约束机构（14）配合的用于调整工作板（11）上待测工件（4）反射激光竖直方向角度的竖直角度调整机构（16）。

3.根据权利要求2所述的基于激光反射测量的自动对准平台，其特征在于：所述钢珠约束机构（14）包括设置在钢珠支承组件（143）上的全自由转动钢珠（140）、设置在所述水平角度调整机构（15）上的半约束钢珠（141）、以及设置在所述竖直角度调整机构（16）上的全约束转动钢珠（142）；所述全自由转动钢珠（140）、半约束钢珠（141）和全约束转动钢珠（142）均与所述工作板（11）抵触。

4.根据权利要求3所述的基于激光反射测量的自动对准平台，其特征在于：所述钢珠支承组件（143）包括设置在所述底板（10）上的支撑柱（1430）以及固定在所述支撑柱（1430）上三个固定钢珠（1431），所述三个固定钢珠（1431）呈三角方位设置，所述全自由转动钢珠（140）放置在所述三个固定钢珠（1431）上。

5.根据权利要求3所述的基于激光反射测量的自动对准平台，其特征在于：所述水平角度调整机构（15）包括设置在所述底板（10）上沿X轴方向设置的第一滑轨（150）、设置在所述第一滑轨（150）上与所述第一滑轨（150）配合的第一滑块（151）、用于控制所述第一滑块（151）沿所述第一滑轨（150）移动的第一驱动组件（152）以及设置在所述第一滑块（151）上的用于控制所述半约束钢珠（141）沿Y轴方向移动的Y方向调整组件（153）。

6.根据权利要求5所述的基于激光反射测量的自动对准平台，其特征在于：所述Y方向调整组件（153）包括固定在所述第一滑块（151）的沿Y轴方向平行设置的两个滚柱（1530），所述半约束钢珠（141）放置在所述两个滚柱（1530）上；所述第一驱动组件（152）包括第一电机（1520）、与所述第一电机（1520）通过第一丝杆（1521）相连的第一转子（1522），所述第一转子（1522）与所述第一滑轨（150）固定相连。

7.根据权利要求3所述的基于激光反射测量的自动对准平台，其特征在于：所述竖直角度调整机构（16）包括设置在所述底板（10）上沿X轴方向设置的第二滑轨（160）、设置在所述第二滑轨（160）上与所述第二滑轨（160）配合的第二滑块（161）、用于控制所述第二滑块（161）沿所述第二滑轨（160）移动的第二驱动组件（162）以及与所述第二滑块（161）相连的用于控制所述全约束转动钢珠（142）沿Z轴方向移动的Z方向调整组件（163）。

8.根据权利要求7所述的基于激光反射测量的自动对准平台，其特征在于：所述第二驱动组件（162）包括第二电机（1620）、与所述第二电机（1620）通过第二丝杆（1621）相连的第二转子（1622），所述第二转子（1622）与所述第二滑块（161）相连；所述Z方向调整组件（163）包括“U”形摇杆支座（1630）、设置在所述摇杆支座（1630）上的旋转轴（1631）、设置于所述旋转轴（1631）上并绕所述旋转轴（1631）转动的摇杆（1632）、与所述第二转子（1622）相连的用于推动所述摇杆（1632）绕所述旋转轴（1631）转动的圆头顶销（1633）；所述摇杆（1632）包括呈“L”形设置的第一摇杆部分和第二摇杆部分，所述第一摇杆部分与所述圆头顶销（1633）接触，所述第二摇杆部分呈“L”形设置，所述第二摇杆部分远离所述第一摇杆部分的一端上固定设置有所述全约束转动钢珠（142）。