[实用新型]一种微型电机自动组装机的铆压检测机构有效
申请号: | 201420283714.3 | 申请日: | 2014-05-29 |
公开(公告)号: | CN203936041U | 公开(公告)日: | 2014-11-12 |
发明(设计)人: | 陈旺汉 | 申请(专利权)人: | 深圳市科驰自动化设备有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/344;H02K15/00 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 黄冠华 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 微型 电机 自动 组装 检测 机构 | ||
技术领域
本实用新型涉及机械领域,尤其涉及一种微型电机自动组装机的铆压检测机构。
背景技术
传统的微型电机组装都是通过人工进行组装,不仅效率低下,且组装的微型电机稳定性不好。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷,提供了一种可提高组装效率和稳定性的微型电机自动组装机的铆压检测机构。
本实用新型是这样实现的:一种微型电机自动组装机的铆压检测机构,包括机架、安装在所述机架上的输送带、位于所述输送带上方,于所述机架上从左至右依次安装有转位原点气缸、马达定位装置、铆压机、第一虚位定位气缸、压虚位气缸、电流检测装置、第二虚位定位气缸、出料气缸以及夹料升降气缸,于所述输送带下方还设置有第一虚位检测气缸、第二虚位检测气缸,所述第一虚位检测气缸和所述第二虚位检测气缸固定安装在所述机架上。
本实用新型提供一种微型电机自动组装机的铆压检测机构,包括机架、安装在所述机架上的输送带、位于所述输送带上方,于所述机架上从左至右依次安装有转位原点气缸、马达定位装置、铆压机、第一虚位定位气缸、压虚位气缸、电流检测装置、第二虚位定位气缸、出料气缸以及夹料升降气缸,于所述输送带下方还设置有第一虚位检测气缸、第二虚位检测气缸,所述第一虚位检测气缸和所述第二虚位检测气缸固定安装在所述机架上,依次通过铆压检测、虚位电流检测、出料以实现组装,与现有技术相比,可提高组装效率和稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的微型电机自动组装机的铆压检测机构立体图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1,本实用新型实施例提供一种微型电机自动组装机的铆压检测机构1,包括机架11、安装在所述机架11上的输送带12、位于所述输送带12上方,于所述机架11上从左至右依次安装有转位原点气缸13、马达定位装置14、铆压机15、第一虚位定位气缸16、压虚位气缸17、电流检测装置18、第二虚位定位气缸19、出料气缸20以及夹料升降气缸21,于所述输送带12下方还设置有第一虚位检测气缸22、第二虚位检测气缸23,所述第一虚位检测气缸22和所述第二虚位检测气缸23固定安装在所述机架11上,依次通过铆压检测、虚位电流检测、出料以实现组装,与现有技术相比,可提高组装效率和稳定性。
如图1,本实用新型微型电机自动组装机的铆压检测机构1的工作过程如下:
通过翻转气缸作用,将微电机翻转180°,升料气缸作用,将微电机升到机壳与端盖铆合结构单元,横送料气缸作用,将微电机递送到机壳与端盖铆合工位,在油压缸作用下,进行机壳与端盖铆合,横送料气缸作用下,将微电机送到转子串量检测工位,微电机定位气缸作用,压住待检测之微电机,检测气缸作用,带动位移传感器检测微电机转子串动量,横送料气缸作用,将微电送到二次配合串动量工位,二次配合串动量气缸根据之前检测之串动量数值判断是否必要进行二次串量配合,横送料气缸作用将微电机送到微电机同心度调整工位,调整气缸作用下压住待调整之微电机,气动震动器作用,在微电机通电试车转动(反转逆时针方向)同时给微电机机体外壳震动,以调整微电机两端之球形含油轴承中孔之同心度,尽可能保证微型电机通电运转畅顺,防止卡死不转动现象,横送料气缸作用,将微电机送到二次检测微电机转子串动量工位,同理,进行二次串动量检测,横送料气缸作用,将微型电机送到电流检测工位,调整气缸作用(同步)下压住待检测之微电机同时通电试车(正转、顺时针方向)转动,(系统实时采集微电机运行时之电流数据分析);横送料气缸作用将微电机送到产品分拣工位,分拣气缸根据之前微电机转子串动量之检测数值与微电机运行电流数值,分别将不良品送入不良品出料通道,良品由机械手送料机构夹到成品出料输送带,由减速马达作用,将成品送出,整个单程组装检测工艺完成,如此循环。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
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