[实用新型]一种位置传感器可调的无刷直流电动机

说明书

技术领域

本实用新型涉及直流电动机的结构设计和应用技术领域，特别提供了一种位置传感器可调的无刷直流电动机。

背景技术

目前，普遍使用的无刷直流电动机，采用的位置传感器均为固定式，即位置传感器的位置不可调。无刷直流电动机驱动器根据位置传感器与转子间位置关系控制其绕组按照固定的顺序导通，调整位置传感器可以使绕组提前或滞后导通，从而影响无刷直流电动机的工作电流及工作转速等电气性能。不可调整位置传感器则不能确保无刷直流电动机在不同工作状态下，其电气性能均为最优状态。

人们迫切希望获得一种技术效果优良的位置传感器可调的无刷直流电动机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种位置传感器可调的无刷直流电动机。

所述位置传感器可调的无刷直流电动机构成如下：壳体1、壳体前盖2、壳体后盖3、定子4、转子组件5、位置传感器6、传感器转子7、轴承8；所述壳体前盖2和壳体后盖3分别固定在壳体1的两端，转子组件5通过轴承8固定在壳体前盖2和壳体后盖3之间，所述定子4位于转子组件外侧且定子4粘接于壳体1内；传感器转子7通过定位销及螺母与转子组件5相连接，位置传感器6通过连接件连接于靠近传感器转子7的壳体前盖2或壳体后盖3上。

所述位置传感器6上设置有两个用于调整位置传感器6的腰形通孔结构9。通过连接件固定位置传感器6时可以调整位置传感器6的角度，从而改变电机电气性能。所述转子组件5包括8个磁极，定子4为24槽结构。位置传感器6与转子间位置可以进行调整。转子共有N、S8个磁极，改变位置后，可以提前或滞后位置传感器产生的位置信号，从而提前或滞后导通绕组。对于电机正转、反转及双向旋转这三种不同的工作状态，绕组分别有不同的最佳导通时机，现有电机大多将位置传感器固定于双向旋转的最优位置，但一些仅需要电机正转、反转的工作状态下，电机工作电流、工作转速等电气性能并不是最优的。

所述位置传感器可调的无刷直流电动机外形尺寸φ32mm×68mm。电机供电电源28V，电机额定转矩50Nmm，工作转速不低于14500rpm。该电机具有体积小，转矩高，转速高，功率大等优点。

本实用新型通过调整位置传感器，可以使产品根据实际使用的工作状态进行调整位置传感器，以达到调整电机电气性能最优的目的。最终达到，一种结构设计的无刷直流电动机产品，可以适用于所有工作状态，大大的降低研发周期及成本。

所述位置传感器可调的无刷直流电动机通过调整位置传感器6，实现无刷直流电动机在不同使用环境下均可达到最优电气性能。

所述位置传感器可调的无刷直流电动机工作时，外加直流电源，定子绕组缠绕在定子4上，定子绕组中电流与永磁体永产生的磁场相互作用而产生电磁转矩，永磁体采用8极结构，作为转子组件5的转子在该转矩的作用下旋转，转子旋转带动传感器磁环转动，位置传感器将转子旋转磁场转化为电平位置信号，外接的驱动器根据位置信号控制绕组按照固定的顺序导通，实现电机功能。

位置传感器与转子间关系直接影响无刷直流电动机正转性能、反转性能及正、反转性能差，本实用新型所述位置传感器可调，使得电动机可以根据实际使用场合调整无刷直流电动机的位置传感器，达到电动机性能最优化配置。

所述位置传感器可调的无刷直流电动机，可用作各类驱动机构的执行电机，如飞行设备的开、关门机构，精密控制设备的调整系统等，应用范围广，市场前景好，具有较大的经济和社会价值。

附图说明

图1为位置传感器可调的无刷直流电动机结构示意图；

图2为位置传感器上腰形通孔结构示意图；

图3为位置传感器一种工作状态示意图；

图4为位置传感器另一种工作状态示意图；

图5为位置传感器第三种工作状态示意图。

具体实施方式

实施例1

所述位置传感器可调的无刷直流电动机构成如下：壳体1、壳体前盖2、壳体后盖3、定子4、转子组件5、位置传感器6、传感器转子7、轴承8；所述壳体前盖2和壳体后盖3分别固定在壳体1的两端，转子组件5通过轴承8固定在壳体前盖2和壳体后盖3之间，所述定子4位于转子组件外侧且定子4粘接于壳体1内；传感器转子7通过定位销及螺母与转子组件5相连接，位置传感器6通过连接件连接于靠近传感器转子7的壳体前盖2或壳体后盖3上。