[实用新型]一种LED封装基板和透镜同时上料装置

权利要求书

1.一种LED封装基板和透镜同时上料装置，其特征在于：包括：同时上料料盒(1)、用于输送同时上料料盒(1)的纵向和垂直方向料盒运动机构(4)、推进机构(3)， 

所述同时上料料盒1包括平行竖置的右支撑板(12)和左支撑板(14)，所述右支撑板(12)和左支撑板(14)的顶部和底部分别连接设置有料盒顶盖(11)及料盒底板(13)，所述右支撑板(12)和左支撑板(14)相面对的竖壁上对称设置有仓位组，所述仓位组由上而下包括水平搁置透镜支架(28)的槽形透镜支架仓位(25)以及水平搁置LED基板(27)的槽形基板仓位(26)；

所述纵向和垂直方向料盒运动机构(4)包括用于支托并带动同时上料料盒(1)纵向移动至预定位置的纵向运动机构和设置于纵向运动机构下方、用于将同时上料料盒(1)沿垂直方向上推至预定高度的垂直运动机构；

所述推进机构(3)设置于纵向运动机构一侧，用于将放置在同时上料料盒(1)中的LED基板(27)和透镜支架(28)同时水平推向键合工位。

2.根据权利要求1所述的LED封装基板和透镜同时上料装置，其特征在于：所述纵向运动机构包括料盒托盘(049)、设置于料盒托盘(049)两长边的纵向运动导轨模组(048)、活动架设在料盒托盘(049)上的料盒放置支架(0411)，所述料盒放置支架(0411)两长边设置有与纵向运动导轨模组(048)滑动配合的纵向运动齿轮齿条组件(042)，所述纵向运动齿轮齿条组件(042)与位于料盒托盘(049)一侧的齿轮驱动电机(043)驱动连接。

3.根据权利要求2所述的LED封装基板和透镜同时上料装置，其特征在于：所述料盒托盘(049)的一长边设置有用于限定料盒放置支架(0411)位置的纵向运动限位开关(0410)。

4.根据权利要求1所述的LED封装基板和透镜同时上料装置，其特征在于：所述垂直运动机构包括设置在竖直方向运动支撑架(047)下端的料盒竖直方向运动电机(046)、与料盒竖直方向运动电机(046)驱动连接的料盒竖直方向运动丝杆螺母副(045)， 所述料盒竖直方向运动丝杆螺母副(045)的螺母上设置有可上下同步移动的料盒竖直方向运动推杆(044)，所述料盒竖直方向运动推杆(044)顶端设置有支托和定位同时上料料盒(1)的料盒定位板(041)。

5.根据权利要求1所述的LED封装基板和透镜同时上料装置，其特征在于：所述推进机构(3)包括推进机构支撑架(035)、通过横向推进电机支架(032)固定在推进机构支撑架（035)一端的横向推进电机(031)、一端与横向推进电机(031)驱动连接且另一端受推进机构支撑架(035)转动配合的横向推进电机丝杆螺母副(036)、一端与横向推进电机丝杆螺母副(036)的螺母固定连接且另一端与推进机构支撑架(035)上的推杆孔滑动配合的横向推杆(033)，所述推进机构支撑架(035)底部通过机构支撑和连接板（038)固定在传送机构基板(5)上。

6.根据权利要求5所述的LED封装基板和透镜同时上料装置，其特征在于：所述推进机构支撑架(035)上还水平设置有与横向推杆(033)平行的横向推进电机导杆(037)，所述横向推进电机导杆(037)穿过横向推进电机丝杆螺母副(036)的螺母上的导向孔且与该导向孔滑动配合。

7.根据权利要求6所述的LED封装基板和透镜同时上料装置，其特征在于：所述推杆孔与横向推杆(033)接触面之间、导向孔与横向推进电机导杆(037)之间均设置有直线轴承。

8.根据权利要求7所述的LED封装基板和透镜同时上料装置，其特征在于：所述横向推杆(033)推动LED基板(27)和透镜支架(28)的端部设置有横向推杆弹性缓冲头(034)。

9.根据权利要求1至8任一项所述的LED封装基板和透镜同时上料装置，其特征在于：所述右支撑板(12)和左支撑板(14)相面对的竖壁上沿垂直方向由上而下重复设置有两个以上的仓位组。

10.根据权利要求9所述的LED封装基板和透镜同时上料装置，其特征在于：所述透镜支架仓位(25)和基板仓位(26)的两端的出入口均设置有方便插入LED基板(27)和透镜支架(28)的半锥形导向口。