[实用新型]一种夹钳吊起重设备的夹持装置

说明书

技术领域

本实用新型属于起重设备技术领域，涉及一种夹钳吊起重设备,具体是一种夹钳吊起重设备的夹持装置。

背景技术

起重设备是指用于搬运或移动重物的机电设备，多数起重设备在取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运或搬运。一般来说，起重设备工作时,取料、运移和卸载是依次进行的,各相应机构的工作是间歇性的；起重设备主要用于搬运成件物品，配备抓斗后可搬运煤炭、矿石、粮食之类的散状物料，配备盛桶后可吊运钢水等液态物料；有些起重机械如电梯也可用来载人。起重设备是一种很重要的作业机械，例如在港口和车站装卸物料的起重机就是主要的作业机械。

夹钳吊起重设备是一种方便装卸的起重设备，具有效率高、使用方便等优点，它利用夹钳能够方便的夹持货物，来进行货物的转移、提升。不要人工对货物进行打包系绳，因此能够节省人力，节省时间，提高效率；夹钳吊起重设备的夹持装置是夹钳吊起重设备的核心部件。

我国专利文献中(CN103708345A)公开了一种夹钳吊起重设备，它包括本体、固定安装于所述本体的安装架、固定安装于所述安装架顶部的电机、安装于所述本体的夹钳以及固定安装于所述本体且驱动所述夹钳的气缸，夹钳包括固定架、转动安装于所述安装架的控制杆、转动安装于所述固定架且固定连接与所述控制杆转动端的夹爪，所述夹爪有两个，其转动安装点为同一点。

上述专利提供的夹钳吊起重设备工作半径小，其夹持装置的高度不能调节，不够灵活，这样对货物的摆放要求高，对货物的夹持不方便。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种夹钳吊起重设备的夹持装置，本实用新型所要解决的技术问题是：如何能够提高起重设备的灵活性和工作效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种夹钳吊起重设备的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括支架、电机三和安装轴，所述电机三固设在所述支架上，所述电机三的输出轴上固设有齿轮，所述安装轴竖直设置在所述支架上且能够沿竖直方向滑动，所述安装轴的上部侧面上设有齿条，所述齿轮与所述齿条相啮合；所述夹持装置还包括连接轴、夹臂一和夹臂二，所述连接轴横向设置在所述安装轴下端，所述连接轴的中部固设在所述安装轴上，所述夹臂一和夹臂二的上端分别铰接在所述连接轴的两端，所述安装轴的下端还固设有气缸，所述气缸竖直设置，所述气缸的活塞杆上固设有连接块，所述夹臂一和连接块之间设有连接杆一，所述连接杆一一端铰接在所述连接块上，所述连接杆一的另一端铰接在所述夹臂一的中部；所述夹臂二和连接块之间设有连接杆二，所述连接杆二一端铰接在所述连接块上，所述连接杆二的另一端铰接在所述夹臂二的中部。

其原理如下：本装置中安装轴竖直设置在支架上，电机三带动齿轮转动，齿轮与安装轴上的齿条相啮合，能够带动安装轴在支架中上下移动，从而改变夹持装置高度，这样能够对货物的高度要求降低，能够夹持到不同高度的货物，同时也能够将货物提升一定的高度，达到移载货物高度的目的，连接轴是固定的，当气缸动作时，气缸活塞杆推动连接块上下移动，连接块就会带动连接杆一和连接杆二移动，由于夹臂一的中部与连接杆一铰接，连接杆的移动，会改变夹臂一与连接杆一的夹角，夹臂一在连接杆一的带动下能够绕着其与连接轴的铰接点转动，同理由于夹臂二的中部与连接杆二铰接，连接杆的移动，会改变夹臂二与连接杆二的夹角，夹臂二在连接杆二的带动下能够绕着其与连接轴的铰接点转动，夹臂一和夹臂二的下端能够相向移动和背向移动，两者相向移动时，夹臂一和夹臂二的间距变小，就能够夹紧货物，两者背向移动时能够卸载货物，非常方便，由此控制夹持或卸载货物，夹臂一和夹臂二依靠同一个气缸提供动力，动作一致，协调性好。

在上述的夹钳吊起重设备的夹持装置中，所述夹臂一的下端固设有夹板一，所述夹臂二的下端固设有夹板二，所述夹板一的正面和夹板二的正面相对设置。设置夹板一和夹板二后能够增大其与货物的接触面积，从而在夹持货物时增加摩擦力，能够更容易夹紧货物。

在上述的夹钳吊起重设备的夹持装置中，所述支架上还设有接地线。接地线能够防止漏电带来的触电危险。