[实用新型]电动自走式数控小区条播机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种播种机，尤其涉及一种用于农业科研单位进行新品种培育、良种繁育和进行品种对比、栽培等田间小区试验的电动自走式数控小区条播机。

背景技术

种子工程一直是世界经济工作的重点，我国作为人口大国，培育优良品种、提高粮食产量,确保粮食安全，对于我国来说就显得尤为重要。早在2010年，中央“一号文件”就已经强调，“切实把农业科技的重点放在良种培育上”。对于农作物新品种的培育，实验播种是重中之重，因此一种自动化程度高、播种精准、稳定、可靠的电动自走式数控小区条播机成为各个科研育种单位进行新品种培育、良种繁育和进行品种对比、栽培等田间试验所急需的工具。目前，对自走式小区条播机的播种要求是：不依靠外部动力自行走、在规定的小区长度内均匀播完一定量的种子，在播完一个小区后，在不停机的状态下进行下个小区的播种，在进行下个小区播种时，播种机内需无任何种子残留，以避免品种间混杂。

在农业科研试验过程中，播种是极其重要的环节，为了保证试验结果的准确性，试验小区的播种对行长控制，行内、行间种子均匀度要求极高，如需要在规定的小区长度内均匀播完一定量的种子，且同一小区中行间、行内播种均匀，不同小区间要避免品种混杂等；目前，我国的小区实验田播种大多采用传统的人力手工播种，其存在的劳动强度大、工序繁琐、播种效率低、播种质量不均衡等缺点，严重影响了农业科研试验的准确性。近年来一部分科研机构或院校开始使用国产以及国外进口的小区条播机播种。国产条播机具有很大的价格优势，但是其因采用机械链轮、齿轮、链条、皮带、底轮的传动方式，导致其在传输动力时存在较大误差，造成播种盘的转速与条播机的行驶速度不一致，最终造成单个小区内及单个行长内的播种量不均匀，不能达到预设的要求，致使试验的准确性存在较大的误差，其相比于人工播种并没有实质性的提高，同时使用起来繁琐复杂，效率极低，采用链轮传动易坏甚至效率及准确性不及人工。进口条播机准确性相对于国产条播机虽然有大幅度提高，但是价格昂贵，而且经过长期的使用、研究，进口条播机同样采用机械链轮、齿轮、链条的传动方式，在实验过程中仍会产生较大的误差，并直接影响试验数据的可靠性。而现有的条播机采用单排分种盘的小区条播机，在播种大粒、圆粒种子（如黄豆）时，由于条播机行走、分种盘旋转采用机械式控制，种子在分种盘内由于离心力的作用，会集中在分种盘的外缘，导致种子在下种口边缘堆积，使得下种速度、下种量不均匀。另外由于条播机行走时的震动、颠簸，会使种子格内的种子产生位移、跳跃，有些种子会散落到已经经过下种口的空种子格内，使得在走完规定的行长后，分种盘内仍有待播的种子，造成行长无法控制，进而使小区实验的基本苗数减少，直接影响到实验结果的准确性和可靠性。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应农业科研需要，提供一种操控简洁、调整方便、维护简单、适应多种不同作物种子、自动化程度高，行间、行内播种均匀、行长控制精准、误差小、播种效率高、可满足超行长播种、行长无极任意设定的电动自走式数控小区条播机。 

为了实现本实用新型的目的，本采用的技术方案为：

设计一种电动自走式数控小区条播机，包括行走装置、自动控制装置、对应设置于该行走装置上的分种机构、开沟播种机构、升降机构，所述分种机构包括设置于所述开沟播种机构上方的分种单元、及设置于该分种单元上方的储种单元；所述行走装置包括电动行走机构及对应的车载电源；所述分种单元包括分种盘、设置在该分种盘下方的用于驱动所述分种盘转动的分种伺服电机或分种步进电机。

   在所述分种盘的下方设置有下种口，并在该下种口的下方设置有排种器，所述排种器经由与其对应连接的接种漏斗与所述下种口对应连通。

   所述分种盘包括由内至外相邻设置的内圈格盘、外圈格盘及外部挡板；所述下种口位于所述内圈格盘及外圈格盘的下方；所述排种器包括至少一个与所述下种口对应连通的排种口，并在所述排种口上对应连通有排种管，所述排种管的另一端与所述开沟播种机构对应连通。