[实用新型]一种用于辐射环境的机械手载体AGV小车

权利要求书

1.一种用于辐射环境的机械手载体AGV小车，所述的AGV小车主要包括底盘、外壳和脚轮， AGV小车以磁带作为运动导轨，其特征在于：所述AGV小车的外壳前侧设置有摄像头，外壳后侧连接有可搭载机械手的托板；所述的底盘表面设有安装卡位，安装卡位上安装有传动结构、驱动装置、传感器装置、控制装置和电源，其中，传动结构安装在底盘的前端，传感器装置连接在传动结构的前方，驱动装置通过齿轮啮合连接在传动结构的后方；所述的控制装置通过电路板与传动结构、驱动装置、传感器装置电性连接形成通路。

2.根据权利要求1所述的一种用于辐射环境的机械手载体AGV小车，其特征在于：所述的AGV小车包括两种运动，其中一种是以磁带作为运动导轨的自动循迹运动，另外一种是由遥控系统控制AGV小车或机械手动作的遥控操作运动。

3.根据权利要求1所述的一种用于辐射环境的机械手载体AGV小车，其特征在于：所述的传感器装置主要包括有AGV站点传感器、AGV磁导航传感器、超声波测距传感器。

4.根据权利要求3所述的一种用于辐射环境的机械手载体AGV小车，其特征在于：所述的AGV站点传感器主要包括设定模块、识别模块和执行模块，设定模块可设定AGV小车的路径转向的执行方向，AGV小车行进到路径转向处时，识别模块可识别已设定的执行方向，并将识别信息发送到控制装置，控制装置处理信息后将信息发送到执行模块，执行模块接收信号后执行命令。

5.根据权利要求3所述的一种用于辐射环境的机械手载体AGV小车，其特征在于：所述的AGV磁导航传感器通过磁信号检测模块检测磁信号，并将检测到磁信号发送到控制装置，控制装置由此控制AGV小车根据磁信号而前行。

6.根据权利要求3所述的一种用于辐射环境的机械手载体AGV小车，其特征在于：所述的超声波测距传感器主要包括设定模块、感应模块和暂停模块，设定模块可设定一个AGV小车与障碍物距离相隔的最小值，当感应模块感应到传感器测出距离等于或小于设定的最小值时，感应模块将感应信息发送到控制装置，控制装置对感应信息进行信息处理并发送出去，暂停模块接收处理信息后作出暂停运动的处理。

7.根据权利要求2所述的一种用于辐射环境的机械手载体AGV小车，其特征在于：所述的遥控系统主要包括有遥控器、局域网的无线收发器和视觉系统，其中，所述的无线收发器由发射端处理单元和接收端处理单元组成，无线收发器分别收发遥控器、视觉系统传输的信号。

8.根据权利要求7所述的一种用于辐射环境的机械手载体AGV小车，其特征在于：所述的视觉系统采集摄像头捕捉的图像信息，经过信息处理后，发射端处理单元发射信号到另一接收端处理单元上，接收端处理单元接收到信号将图像信息后输出，图像信息显示在显示屏上，通过影像判断路径状况，遥控控制AGV小车的运动。

9.根据权利要求7所述的一种用于辐射环境的机械手载体AGV小车，其特征在于：当遥控器键入信号时，无线收发器发射并接收遥控信号，由控制装置处理信息并输出有效信息，从而控制机械手执行指令，对其进行遥控操作。