[实用新型]基于无人直升机的森林火灾预警系统

权利要求书

1.一种基于无人直升机的森林火灾预警系统，其特征在于，所述系统包括：无人直升机和地面站，所述无人直升机包括壳体、设于所述壳体上的旋翼、设于所述壳体内的动力装置和控制单元、设于所述壳体下方的一对起落架、设于所述一对起落架之间的托架、以及设于所述托架上的火焰探测器、温度传感器和湿度传感器，所述壳体的表面覆盖有热反射材料层；

所述控制单元包括第一处理器、三路数据采集电路、第一无线传输单元和GPS定位单元，所述第一处理器分别通过所述三路数据采集电路与所述火焰探测器、所述温度传感器和所述湿度传感器的输出端电连接，所述第一处理器还分别与所述第一无线传输单元以及所述GPS定位单元电连接；

所述地面站包括：报警单元、接收所述第一无线传输单元发送的数据的第二无线传输单元、根据GPS信息查询温度和湿度的气象查询单元、以及根据所述第二无线传输单元和所述气象查询单元的输出控制所述报警单元工作的第二处理器，所述第二处理器分别与所述第二无线传输单元、所述气象查询单元以及所述报警单元电连接，所述第二无线传输单元与所述第一无线传输单元无线连接。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人直升机还包括设于所述托架上的检测箱体，所述检测箱体上开设有多个通孔，所述火焰探测器、温度传感器和湿度传感器设于所述检测箱体内。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述检测箱体为热反射玻璃箱体。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述无人直升机还包括烟雾浓度传感器，所述烟雾浓度传感器设于所述检测箱体内，且所述烟雾浓度传感器与所述第一处理器电连接。

5.根据权利要求1～4任一项所述的系统，其特征在于，所述火焰探测器为红外火焰检测器。

6.根据权利要求1～4任一项所述的系统，其特征在于，所述旋翼、所述起落架、所述托架的表面均覆盖有热反射材料层。

7.根据权利要求1～4任一项所述的系统，其特征在于，所述托架包括可伸缩支杆以及连接在所述可伸缩支杆上的托板。

8.根据权利要求1～4任一项所述的系统，其特征在于，所述动力装置包括电源、与所述电源连接的电机以及电机控制单元，所述电机控制单元分别所述电机和所述第一处理器电连接。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述电源为锂离子电池。

10.根据权利要求1～4任一项所述的系统，其特征在于，所述报警单元包括声光报警器。