[实用新型]一种自适应节能烟苗剪叶消毒机

权利要求书

1.一种自适应节能烟苗剪叶消毒机，包括桥式门架，由两根横梁(6)和两根纵梁(61)组成上部桥式框架，两侧分别设置四根边架(2)作为支撑；

行走轮系统(1)，设置在边架(2)的底部，与苗池两侧边缘接触；

剪叶器(10)，悬挂设置在横梁(6)下方；

其特征在于：所述边架(2)与横梁(6)铰接，并在边架(2)与横梁(6)之间设置朝两侧扩张的弹性元件(3)，所述弹性元件(3)始终将边架(2)底部的行走轮系统(1)与苗池两侧边缘紧贴；

所述纵梁(61)上设有驱动行走轮系统(1)的行走电机(5)；

所述横梁(6)上设有往复系统(9)，所述往复系统(9)包括往复机架(94)，所述剪叶器(10)悬挂设置在往复机架(94)下方，所述往复机架(94)上设有沿两根平行横梁(6)滚动的滚轮，所述滚轮通过固设在往复机架(94)下方的往复电机(911)驱动；

所述自适应节能烟苗剪叶消毒机还包括固定设置在门架上的蓄电池(21)对各个系统进行供电。

2.根据权利要求1所述的一种自适应节能烟苗剪叶消毒机，其特征在于：所述行走轮系统(1)包括同轴设置的扶边轮(12)和纵向行走轮(13)，所述扶边轮(12)和纵向行走轮(13)通过纵向行走轮架(14)设置在边架(2)的底部，所述扶边轮(12)紧贴纵向行走轮(13)内侧固定设置，并且扶边轮(12)的直径大于纵向行走轮(13)的直径，所述纵向行走轮(13)在苗池两侧边缘的顶面行走，所述扶边轮(12)的外侧面则紧贴苗池两侧边缘的内侧面。

3.根据权利要求2所述的一种自适应节能烟苗剪叶消毒机，其特征在于：所述扶边轮(12)的外径上设有用于爬上苗池边缘顶面的轮齿。

4.根据权利要求2或3所述的一种自适应节能烟苗剪叶消毒机，其特征在于：所述行走轮系统(1)还包括设置在两侧边架上的升降换向机构(11)，所述升降换向机构(11)包括电动推杆(111)、支撑架(112)和横向行走轮(115)，所述电动推杆(111)竖直设置，其一端固定，另一端连接支撑架(112)，所述横向行走轮(115)通过横向行走轮架(114)与支撑架(112)连接，所述横向行走轮(115)可沿横梁(6)的方向横向行走。

5.根据权利要求4所述的一种自适应节能烟苗剪叶消毒机，其特征在于：所述升降换向机构(11)还包括升降导向套(113)，所述升降导向套(113)竖直设置在同一侧边架之间的连接梁上，所述升降导向套(113)上设有竖直方向的换向导槽(117)，所述换向导槽(117)包括一上一下两条间隔90°的竖直换向导槽，两条竖直换向导槽之间过渡连接在一起，所述横向行走轮架(114)插装在升降导向套(113)内，横向行走轮架(114)上设有位于换向导槽(117)内的导销(116)，所述横向行走轮架(114)上端与支撑架(112)空套配合。

6.根据权利要求1所述的一种自适应节能烟苗剪叶消毒机，其特征在于：所述行走电机(5)的动力输出连接到一个分动轮(51)，所述分动轮(51)包括两个，分别固定设置在两侧的边架上，两侧的分动轮(51)之间通过伸缩万向节(56)和传动轴(57)连接；同一侧的两个纵向行走轮(13)均同轴固设有从动链轮(55)，对应的分动轮(51)通过链传动机构(52)与两个从动链轮(55)连接；所述链传动机构(52)还包括有张紧轮(54)，所述张紧轮(54)一侧设有检测纵向行走轮行走距离的第一编码器(53)，所述第一编码器(53)与行走电机(5)电连接。

7.根据权利要求1所述的一种自适应节能烟苗剪叶消毒机，其特征在于：所述往复机架(94)上设置的滚轮包括两根平行轴连接的两对滚轮，其中一根轴为主动轴(97)，其上固设有往复驱动轮(98)与往复电机(911)实现动力连接，所述主动轴(97)的两端固定套装两个主动滚轮(910)；另一根轴为从动轴(99)，其两端固定套装两个从动滚轮(95)，所述主动滚轮(910)或从动滚轮(95)一侧设有检测往复机架(94)横向移动距离的第二编码器(96)，所述第二编码器(96)与往复电机(911)电连接。

8.根据权利要求7所述的一种自适应节能烟苗剪叶消毒机，其特征在于：所述往复架的两侧设有棘齿条(93)，两侧的纵梁(61)对应的位置设有电控棘齿锁定机构(91)，所述横梁(6)两侧的位置设有接近开关(92)与所述电控棘齿锁定机构(91)电连接。