[实用新型]一种智能疏花疏果器

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能仪器技术领域；尤其是涉及一种果园专用的智能疏花疏果设备。

背景技术

疏花疏果是果园的重要管理措施之一，也是果园管理过程中的关键环节。通过人为地去除一部分过多的花和幼果，以获得优质果品和持续丰产。大多数果树开的花都远远多于最后结成的果实。如在开花多的年份,一株成年苹果树有5％的花、桃树有15～20％的花结的果实达到成熟，就可获得丰收。开花结果过多,养分供不应求,不仅影响果实的正常发育，形成许多小果、次果，还会削弱树势，易受冻害和感染病害，并使翌年减产造成小年。因此，除了由于果树本身的调节能力，使发育不良的花和幼果自然脱落外，还需摘除多余的花和果，才能满足生产上的要求。疏花疏果劳动强度大，技术性要求高，是制约果园管理的瓶颈。

目前，在生产中若利用物理方法疏花疏果，当工具设备满载后，技术难以掌握，工作效率很低；因此为了提高生产效率，经常采用化学方法进行疏花疏果，但是，化学方法疏花疏果往往造成果实畸形、药物残留等问题，并常常受外部多种因素的影响而存在差异，导致疏花疏果的结果不稳定。

目前还没有有效的设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题是提供了一种智能疏花疏果器，本实用新型方便展开物理疏花疏果的实施，作业人员易于掌握，能够大大提高作业效率，可以有效减少化学疏花疏果方法的使用，进而大幅地提高果品的质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种智能疏花疏果器；包括：疏花架、疏花头、传动轴、刀头、微处理器、光敏电阻、光源、电动机、电源、手杆和手柄；所述疏花架顶端内设有所述光敏电阻，所述微处理器内嵌在所述疏花架侧壁上；所述疏花架与所述传动轴固定式连接；所述传动轴与所述疏花头的轴心位置相连，所述传动轴与所述电动机连接，所述光源嵌入式设在所述传动轴上，所述刀头嵌入式连接在所述疏花头上；所述手杆与所述疏花架相连；所述手杆与所述手柄相连，所述手柄与所述电源相连。

优选地，所述微处理与所述电动机相连，再与所述电源、所述光源和所述光敏电阻通过导线并联连接；所述电源、所述光源、所述光敏电阻、所述微处理器和所述电动机构成嵌入式电路。

更加优选地，所述手柄与所述手杆中空，所述电源的电源线穿过所述手柄和所述手杆并与所述嵌入式电路的所述光敏电阻通过导线相连。

更加优选地，所述刀头的数量为2～6，所述刀头长度为1～3cm，所述刀头的角度在60°～300°之间。

更加优选地，所述刀头固定在刀槽内，不同的所述刀槽之间通过固定卡固定。

更加优选地，所述疏花架为底部开口的框形结构。

更加优选地，所述疏花头为圆形结构。

更加优选地，所述光源为LED带状光源；所述LED带状光源为12V，1W。

更加优选地，所述电源为12V直流电源。

更加优选地，所述传动轴为一个八棱柱。

本实用新型的工作过程是：电动机驱动传动轴，传动轴驱动嵌在疏花头上的刀头将花果切除，电动机的动作控制由微处理器控制，微处理器的控制信号由光敏电阻提供；微处理器判断光敏电阻的电流值来控制电动机的转速，当光敏电阻的电流值小于0.05A时，转速为0转/秒；当光敏电阻的电流值大于0.05A且小于等于0.1A时，转速为0.01～3转/秒；当光敏电阻的电流值大于0.1A且小于等于0.15A时，转速为3～5转/秒；当光敏电阻的电流值大于0.15A时，转速为10～12转/秒。若光源的信号到达光敏电阻时无阻碍，则微处理器输出端输出低电压，电路处于开的状态，电动机不工作；若光源的信号到达光敏电阻时受阻碍，且光敏电阻的面积被遮挡率达到设定值20％以上时，电路处于闭的状态，电动机工作；若光源的信号到达光敏电阻时受阻碍，但光敏电阻的面积被遮挡率小于或等于设定值20％时，电路处于开的状态，电动机工作；疏花头上的刀头切开果树上的花朵梗或果实梗，使得花朵或果实对光敏电阻的面积被遮挡率不大于设定值20％时，完成疏花疏果工作。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型提供了一种智能疏花疏果器，本实用新型增加了控制电路部分，通过控制光敏电阻的被遮挡率，设备自动调节工作状态，无需操作人员人为控制；且刀头的数量可以根据需要增加或减少；方便物理疏花疏果的实施，对作业人员而言，易于掌握，并能够大大提高作业效率，减少了化学疏花疏果方法存在的弊端，大幅地提高了果品的质量；实现了果园管理的智能化。

附图说明

图1示例性地示出了本实用新型的工作原理示意图；