[实用新型]一种起重机、其伸缩臂控制系统及平衡阀

权利要求书

1.一种用于伸缩臂控制系统的平衡阀，其特征在于，包括先导式的初级阀芯(21)和先导式的次级阀芯(22)，所述初级阀芯(21)的先导口与所述次级阀芯(22)的先导口均与压力油源连通；所述次级阀芯(22)的回油口与所述伸缩臂控制系统的油缸(3)的无杆腔(31)连通，且其出油口与所述初级阀芯(21)的回油口连通，所述初级阀芯(21)的出油口通过换向阀(4)与回油油箱连通；所述初级阀芯(21)的先导比大于所述次级阀芯(22)的先导比。

2.根据权利要求1所述用于伸缩臂控制系统的平衡阀，其特征在于，所述初级阀芯(21)的先导比为6:1。

3.根据权利要求1所述用于伸缩臂控制系统的平衡阀，其特征在于，所述次级阀芯(22)的先导比为0.5:1。

4.根据权利要求1至3任一项所述用于伸缩臂控制系统的平衡阀，其特征在于，所述压力油源为所述油缸(3)的有杆腔(32)。

5.根据权利要求4所述用于伸缩臂控制系统的平衡阀，其特征在于，还包括阻尼缓冲油路，所述阻尼缓冲油路设置在所述初级阀芯(21)的先导口和所述次级阀芯(22)的先导口与所述有杆腔(32)之间。

6.根据权利要求5所述用于伸缩臂控制系统的平衡阀，其特征在于，所述阻尼缓冲油路包括串联设置的第一阻尼和第二阻尼。

7.根据权利要求6所述用于伸缩臂控制系统的平衡阀，其特征在于，所述第一阻尼与所述第二阻尼之间设置有第三阻尼，所述阻尼缓冲油路通过所述第三阻尼连通泄油油缸(3)。

8.根据权利要求1至3任一项所述用于伸缩臂控制系统的平衡阀，其特征在于，所述压力油源为单设的压力稳定油源。

9.一种伸缩臂控制系统，包括油缸(3)、换向阀(4)以及设置在所述油缸(3)与换向阀(4)之间的平衡阀，其特征在于，所述平衡阀为如权利要求1至8任一项所述的平衡阀。

10.一种起重机，包括可伸缩连接的若干节臂，以及控制所述节臂伸缩的伸缩臂控制系统，其特征在于，所述伸缩臂控制系统为如权利要求9所述的伸缩臂控制系统。