[实用新型]一种水平堆垛机的安全防护装置

权利要求书

1.一种水平堆垛机的安全防护装置，包括堆垛机（1）以及堆垛机（1）后方的取物工位（2），其特征在于：在所述的取物工位（2）的左、右两侧分别设置有一组用于检测人员进入的光幕传感器（3），通过光幕传感器（3）的控制电路实现报警，光幕传感器（3）的控制电路同时与堆垛机（1）的状态切换电路相连并实现堆垛机（1）工作状态的自动切换。

2.根据权利要求1所述的水平堆垛机的安全防护装置，其特征在于：所述的光幕传感器（3）的控制电路包括并联在直流电源正、负极之间的五条回路：

第一条由第一组光幕传感器（3）的常闭触点KG1和继电器KA1的线圈串联组成；

第二条由第二组光幕传感器（3）的常闭触点KG2和继电器KA2的线圈串联组成；

第三条由常开触点KA1-1、KA2-1以及继电器KA3的线圈串联组成；

第四条由按钮SB1、常闭触点KA3-1和继电器KA4的线圈串联组成，常闭触点KA3-1的两端同时并联有常开触点KA4-1；

第五条由继电器KA4的常开触点KA4-2和警示灯HL1串联组成；

继电器KA4的触点接入堆垛机（1）的状态切换电路中实现工作状态的自动切换。

3. 根据权利要求2所述的水平堆垛机的安全防护装置，其特征在于：所述的接入堆垛机（1）的状态切换电路的继电器KA4的触点为常开触点KA4-3和常闭触点KA4-4，常开触点KA4-3的两端分别并联在按键SB2动端0和不动端1之间，常闭触点KA4-4串联在不动端2与端口I2.2之间。